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ci フレームワークのアップロード ファイルの問題

PHP コード
<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

--> function do_upload()
 {
  $config['upload_path'] = base_url().'img/';
  $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
  $config['max_size'] = '100';
  $config['max_width']  = '1024';
  $config['max_height']  = '768';
  
  $this->load->library('upload', $config);
 
  if ( ! $this->upload->do_upload())
  {
   $error = array('error' => $this->upload->display_errors());
   
   $this->load->view('admin/upload_form', $error);
  } 
  else
  {
   $data = array('upload_data' => $this->upload->data());
   
  print_r($data);
  }


これを書くと、常にアップロード パスが間違っているというメッセージが表示されます。

- --- ---解決方法--------------------
アップロードパスの設定は正しいですか?
------解決策----------------------
$config['upload_path'] = Base_url( ) .'img/';

テストするパスを手動で書き込みます。
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