Cookieの読み取りに関する質問

Cookieの読み取り問題について
A社のドメイン名のページの下にiframeがあり、そのフレーム内の内容がB社のドメイン名を呼び出すページとなります。ドメイン名 A ページのフレームワーク内でドメイン名 B で Cookie を読み書きしたいのですが、この機能を実現する他の方法はありませんか。 DXのアドバイスをお願いします！

-----解決策--------------------------------
クロスドメインは機能しません。
これほど良くはありません。ドメイン b のファイルに Cookie を書き込み、ドメイン b のファイルをドメイン a で読み取り、読み取ったコンテンツを書き込みます。ドメイン a の Cookie に
そうすると、少し面倒ですが、希望する効果が得られるはずです。
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信頼ドメイン