PHP配列の重複を防ぐ方法、キー値の使い方、結合方法、分割方法

PHP 配列の重複、キー値の使用、スプライシングと分割の使用を防止します

??????? foreach($a as $key=>$val){//key は配列 $a の添字ですか?? $val は $a
の値です?? ??????? $val = array_unique($val);//これは配列の重複を防ぐためです $val
????????? $insertDate = array(/ /新しい配列を設定
????????????'ini_id' => $key,//配列の添字 'ini_id'
????????? ???? ?? 'door_id'=>implode(',',$val)//$a 配列の値の結合は分割です?
???????????? );