PHPがクライアントCookieの読み書きができるかどうか教えてください

PHP はクライアントの Cookie を読み書きできますか?
PHP を使用してクライアントの Cookie を読み書きします。PHP ファイルの読み取りと呼び出しには JS しか使用できません。
このようなことを何層行いましたか? PHP を使用してクライアントの Cookie を直接読み取ることができるでしょうか?

//js コード

｛
// クッキーを読み取ります
関数 setCookie()...
関数 getCookie()...
//php
を呼び出します document.write("