SQL 結合クエリ、同じフィールド名の結果を取得する方法

SQL 結合クエリ、同じフィールド名の結果を取得するにはどうすればよいですか?
$sql = mysql_query("SELECT * FROM tableA JOIN tableB ON tableA.ID = tableB.parent")
$row = mysql_fetch_array($sql);

どちらのテーブルにもフィールド ID があり、 echo $row['tableA.id '] $row['tableB.id ']
; を使用して表示することはできません。
*をクエリしたいフィールドに置き換えると表示できますが、フィールドが多くて毎回書きたくないです。 MYSQLはこんな感じで、同じカラムをこんな感じで変更できます

SELECT *、tableA.id AS tableAid、tableB.id AS tableBid FROM ....