PHP SQLでクロステーブルクエリを処理する方法

php sql クロステーブルクエリ
テーブル 1: u_goods
フィールド:
id、title、start、site など
テーブル 2: u_tag
id、name
したいテーブル2に従ってPHPを使用します。 フィールド名 テーブル1のタイトルに名前が含まれる製品をクエリします。
-----解決策のアイデア------------- ---------
$sql = "u_goods から a.title、a.start、a.site、b.name を左に選択し、a.id=b で u_tag を b として結合します.id where b.name = "XXX "";