求教怎么读取无限级分类

求教如何读取无限级分类
就是一个简单的无限级分类

categoryTable结构如下：
id  name  pid

现在需要把所有分类读出来  转成array() 或者json的格式

小弟在网上找了不少列子看  但对php不是很熟  很多都用不了

像$db->fetch_array(),$db->fetch_array()这些 一用就出错

现在向各位大神求教个简单实用的  望不吝赐教  小弟感激不尽

对了  小弟用的是CodeIgniter 的框架  先谢谢各位大神了！~

------解决方案--------------------

<br />function getCat($pid,$lnum=1,$str='',$level=0){<br />	static  $catlist=array();<br />	$sql= "select * categoryTable where pid=$pid";<br />	$rst = mysql_query($sql);<br />	while($row=mysql_fetch_assoc($rst)){<br />		$l = str_repeat(" &nbsp  ",$level*$lnum);<br />		$catname =$l.($pid==0?'':$str).$row['cat_name'];<br />		$catlist[]=array('catid'=>$row['cat_id'],<br />				'catname'=>$catname<br />		);<br />		getCat($row['cat_id'],$lnum,$str,$level+1);<br /><br />	}<br />	return $catlist;<br />}<br />

------解决方案--------------------
http://bbs.csdn.net/topics/390364669