ポリシーグラジエント定理は説明しました：実践的な紹介

強化学習（RL）は、ポリシーグラデーションアルゴリズムを利用して、エージェントのポリシーを直接最適化します。 これらのアルゴリズムは、ポリシーのパラメーターに対する予想される報酬の勾配を推定しています。

このガイドは、ポリシーグラデーションの定理、その派生、およびポリシーグラデーションアルゴリズムのPytorch実装の実用的な説明を提供します。

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