Arduinoおよびnode.jsを使用してモーターボットを制御します

このチュートリアルでは、node.jsによって制御されたロボットのノードボットの構築を示しています。 Webブラウザから制御可能なシンプルなモーターボットを作成します。 このプロジェクトは、JavaScriptのロボット工学とIoTで人気の高まりを活用しています。

重要な概念：

nodebots＆arduino統合：node.jsを搭載した
• nodebotsは、ゲーム開発、ロボット工学、IoTなどの多様なアプリケーションのためにArduinoと強力な組み合わせを提供します。 ハードウェアのセットアップ：
ハードウェアは、Arduino、2つのモーター、L298モーターコントローラー、接続ケーブルで構成されています。 重要なことに、StandardFirmataはArduinoにインストールする必要があります
• server-side（node.js）：node.js、Express.js、socket.io（リアルタイム通信用）、およびJohnny-five（FirmataベースのRoboticsフレームワークを使用します）。
• クライアントサイド（ブラウザ）：シンプルなWebインターフェイスにより、ユーザーはモーターの動きを制御できます。 Socket.ioは、ブラウザとサーバー間のリアルタイム通信を処理します。
• ハードウェア：

arduino microcontroller 2つのモーター

l298モーターコントローラー
• Arduinoをコンピューターに接続するUSB​​ケーブル

モーターの選択：

意図した負荷に適したモーターを選択します。より高い電圧モーターには、外部電源が必要になる場合があります

StandardFirmataのインストール：

Arduino IDEをダウンロードしてください。

USBを介してArduinoを接続します IDEでは、。に移動します

StandardFirmataコードをArduinoにアップロードします

1. ソフトウェアのセットアップ：
3. File > Examples > Firmata > StandardFirmataファイルを作成：
依存関係をインストールするには

サーバー側のコード（

）：package.json

{
  "name": "nodebot-sample",
  "dependencies": {
    "express": "^4.11.2",
    "johnny-five": "^0.8.53",
    "socket.io": "^1.3.3"
  }
}

npm installクライアントサイドコード（

＆

）：index.js

：

var express = require('express');
var app = express();
var io = require('socket.io')(app.listen(8081));
var five = require('johnny-five');

app.use(express.static(__dirname + '/app'));
app.get('/', function (res) { res.sendfile('/index.html'); });

var board = new five.Board({ repl: false });

board.on('ready', function () {
    var speed, commands, motors;
    motors = {
        a: new five.Motor([3, 12]),
        b: new five.Motor([11, 13])
    };

    io.on('connection', function (socket) {
        socket.on('stop', function () { motors.a.stop(); motors.b.stop(); });
        socket.on('start', function () { speed = 255; motors.a.fwd(speed); motors.b.fwd(speed); });
        socket.on('reverse', function () { speed = 120; motors.a.rev(speed); motors.b.rev(speed); });
        socket.on('left', function () { motors.a.fwd(220); motors.b.rev(50); });
        socket.on('right', function () { motors.a.rev(50); motors.b.fwd(220); });
    });
});

app/index.html：app.js

サーバーを起動するには。 index.htmlでコントロールインターフェイスにアクセスします。 ボードが認識されていない場合は、接続の問題をトラブルシューティングすることを忘れないでください。 この例は、基本原則を示しています。この基盤では、より複雑な相互作用が達成できます。 完全なソースコードはGitHubで入手できます（リンクが提供されている場合はここに挿入されます）。

以上がArduinoおよびnode.jsを使用してモーターボットを制御しますの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。