スマートフォンの位置計算アルゴリズムの精度を向上するにはどうすればよいですか?

スマートフォンの位置計算のアルゴリズムを改善する方法

現在のアルゴリズムは誤った物理方程式を使用しており、重要な実装の詳細が不足しています。正確な位置を計算するには、次の機能強化を検討してください。

物理方程式:

1. 速度計算: 「Vf = Vi a t" with "Vf = Vi 0.5 a * t^2".
2. 距離の計算: " distanceTravelled =InitialVelocity の代わりに " s = Vi t 0.5 a t^2" を使用します。 t 0.5 Double.Parse(currentAcceleration) t * t".

センサー データの前処理:

1. 変換アクセラレーション: デバイスの現在の方向を適用しますマトリックスから加速度センサーまでdata.
2. 背景の重力除去: 加速度計の測定値から背景の重力 (マップ Y 軸で 9.81 m/s^2) を減算します。

センサーデータ統合:

1. 時差を使用: 「t = minutesTravelling.TotalMilliseconds;」を置き換えます。

2. 速度と位置の統合: 次の方程式を使用して速度と位置を更新します:

   速度: vx =ax
   • dt; vy =aydt; vz =az*dt;
   位置: x =vx
   • dt; y =vydt; z =vz*dt;

精度向上:

1. 高サンプリングレート: を使用加速度計とコンパスのサンプリング レートは少なくとも 100 Hzデータ。
2. 時間同期: すべてのセンサーが同じ時間基準に同期していることを確認します。
3. コンパスの校正: コンパスを定期的に校正して最小値にします。方向エラー。
4. GPSオーバーライド: 精度補正のために、計算された位置を GPS 座標で時々上書きします。

これらの改善を実装することで、アルゴリズムはセンサー データに基づいてより正確なスマートフォンの位置計算を提供するようになります。

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