ステートマシンを使用して一連のコマンドを送信し、応答を待つ方法は?

一連のコマンドを送信し、応答を待機する

このコード サンプルは、一連のコマンドを送信し、必要な応答を待機する方法を示します。ステートマシンアプローチを使用します。元のクエリには、シリアル ポート経由で接続されたデバイスのファームウェアと設定の更新が含まれます。各ステップでは、コマンドを送信し、完了を示す応答内の特定のキーワードを待機する必要があります。

StatefulObject Class

便利なクラス StatefulObject は、ステート マシンを管理し、監視用の信号を提供しますprogress.

簡易状態遷移ジェネレーター

addTransition 関数は、指定された条件に基づいて状態遷移を保護するために使用されます。これにより、遷移の管理が容易になり、コードの可読性が向上します。

アクション ジェネレーター

送信、期待、遅延などのさまざまなアクション ジェネレーターにより、作成が容易になります。状態遷移とそれに関連するアクションの説明。

デバイスとプログラマの状態Machines

2 つの StatefulObject インスタンスはデバイスとプログラマを表し、それぞれに定義された状態と遷移があります。デバイスは、特定のコマンドに応答し、適切なフィードバックを提供することで、予期される動作をエミュレートします。プログラマは、受信した応答に基づいて状態を遷移します。

視覚的表現

グラフィカル ユーザー インターフェイス (GUI) は、通信の視覚的表現を提供し、送受信されたデータを表示します。デバイスとプログラマの現在の状態。

キーポイント

• ステート マシンは、連続したコマンドと応答を処理する構造化された非同期の方法を提供します。
• カスタム状態遷移ジェネレーターにより、よりクリーンで保守しやすいコードが可能になります。
• waitForKeyword 関数は、目的のキーワードが見つかるかタイムアウトが発生するまで行を効果的にスキャンします。
• 通信に使用される QIODevice 抽象化は、実際のシリアル ポートまたは AppPipe などのエミュレートされたデバイスのいずれかを表すことができます。
• GUI のテキスト ブラウザーは、デバッグと監視の目的でデータ フローを視覚化します。

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