IFrame 内の Div 要素にアクセスするにはどうすればよいですか?

iFrame 内の要素へのアクセス

iFrame 内の要素へのアクセスは、Web 開発で遭遇する一般的な課題となる場合があります。 iFrame は、外部コンテンツを Web ページに読み込むために使用される埋め込みフレームであり、その内部要素と対話する方法を理解することが重要です。

質問:

を取得するにはどうすればよいですか?