Python で Haversine 公式を使用して GPS ポイント間の距離と方位を計算するときに、負の方位値を修正するにはどうすればよいですか?

Python のハーバーサイン公式: GPS ポイント間の距離と方位の計算

この Python ガイドでは、GPS ポイント間の距離と方位を計算するための強力なツールであるハーバーサイン公式について詳しく説明します。 2 つの GPS 間の距離と方位座標。

問題:

2 つの GPS ポイント間の距離と方位を計算することを目的としていますが、方位出力に不一致が発生し、負の値が生成される必要があります。 0～360の範囲内であること

コード:

提供されたコードは、Haversine 公式を利用して距離と方位の両方を計算します:

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    # Convert decimal degrees to radians
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # Haversine formula
    dlon = lon2 - lon1
    dlat = lat2 - lat1
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a))
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers
    return c * r

方位計算:

提供されたコードの問題は方位の計算にあります。これを修正するには、次の行を変更する必要があります:

Bearing = atan2(cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1), sin(lon2-lon1)*cos(lat2))

To:

Bearing = degrees(atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1)))

この調整により、ベアリング出力が 0 ～ 360 度の予想範囲と一致するようになります。

結論:

方位計算が修正されたので、コードは、提供された GPS ポイント間の距離と方位を正確に決定するようになりました。 Haversine の公式は地理計算のための強力なツールであることが証明され、地表上の距離の正確な測定が可能になります。

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