Matplotlib でリアルタイムの動的プロットを作成するには?

Matplotlib でのプロットの動的更新

質問:

Python の Matplotlib ライブラリでリアルタイム プロットを更新するにはどうすればよいですか、データポイントが追加されるたびに利用可能ですか?

答え:

Matplotlib は、リアルタイムでデータをアニメーション化するための複数のメソッドを提供します。シナリオに推奨されるアプローチの 1 つは、アニメーション API 関数 FuncAnimation を使用することです。この関数は、関数を時間内にアニメーション化します。この関数は、シリアル ポートからデータを取得するために使用される関数です。

通常、各アニメーション メソッドは、描画されたオブジェクトのデータ プロパティを更新します。このプロパティは、新しいポイントを追加しながら以前のポイントを保持するように拡張できます。

データの到着時間が不確実であることを考慮して、次のような関数を実装できます。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy

hl, = plt.plot([], [])

def update_line(hl, new_data):
    hl.set_xdata(numpy.append(hl.get_xdata(), new_data))
    hl.set_ydata(numpy.append(hl.get_ydata(), new_data))
    plt.draw()

単に update_line を呼び出します。新しいデータ ポイントがシリアル ポートから取得されるたびに、データを受信します。このアプローチにより、グラフ全体をクリアしたり再描画したりすることなく、動的にプロットを更新できます。

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