OpenCV でマット イメージからピクセル チャネル値を抽出する方法は?

OpenCV: マット イメージからピクセル チャネル値を抽出する

質問: マット イメージ内の特定のピクセルのチャネル値を取得するにはどうすればよいですか? ?

答え:

ピクセル タイプが CV_8UC3 (8 ビット符号なし 3 チャネル イメージ) である Mat オブジェクトの場合、次のメソッドを使用できます。

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Process the BGR values...
    }
}

このコードでは、Vec3b は各チャネルの 8 ビット符号なし整数を持つ 3 チャネル ピクセルを表します。 at は、指定された行と列のピクセル値にアクセスできるようにするメンバー関数です。

パフォーマンスの最適化:

パフォーマンスを向上させるには、データ バッファーへのアクセスを検討してください。直接:

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

または、行メソッドを使用できます:

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

注: OpenCV は内部的に、RGB ではなく BGR 形式で画像を保存します。

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