Raspberry Pi のホストにクロスコンパイラ ツールチェーンをインストールする方法
シナリオ:
Ubuntu マシン上で Raspberry Pi 用のコードをクロスコンパイルします。ただし、事前に構築されたツールチェーンをインストールした後、libstdc 共有ライブラリを見つけたり、ツールチェーンを便利に利用したりするときに問題が発生します。
解決策:
クロスコンパイラ ツールチェーンを効果的に使用するには、以下に従ってください手順:
前提条件:
次の前提条件をインストールします:
apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6
ツールチェーン:
-
ホーム ディレクトリに raspberrypi という名前のフォルダーを作成します:
mkdir ~/raspberrypi
-
このフォルダーに移動し、ツールチェーンのクローンを作成します。リポジトリ:
cd ~/raspberrypi git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
ツールチェーンの統合:
-
目的のツールチェーンへのアクセス:
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
-
端末を更新するか、セッションを再起動します:
- ログアウトして再度ログインします。
- を実行します。ターミナルで ~/.bashrc を実行して PATH を更新します。
CMake の構成:
-
CMake 構成ファイル(~/raspberrypi/pi.cmake):
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
ファイル システム ミラーの作成 (オプション):
-
rootfs を作成するフォルダー:
mkdir ~/raspberrypi/rootfs
-
Raspberry Pi から /lib ディレクトリと /usr ディレクトリを ~/raspberrypi/rootfs にコピーします:
rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
とのクロスコンパイルCMake:
構成されたツールチェーンを使用してクロスコンパイルするには、CMake で -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake フラグを使用します。
例:
のための簡単な「Hello World」プログラムをコンパイルします。 Raspberry Pi:
-
「cmake-hello-world」リポジトリのクローンを作成します:
git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git
-
ビルド ディレクトリを作成し、次の場所に移動しますそれ:
cd cmake-hello-world mkdir build cd build
-
ツールチェーン ファイルを使用して CMake を構成します:
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
-
プログラムをビルドします:
make
-
実行可能ファイルを Raspberry に転送しますPi:
scp CMakeHelloWorld [email protected]:/home/pi/
-
Raspberry Pi でプログラムを実行します:
ssh [email protected] ./CMakeHelloWorld
これらの手順に従うと、正常にインストールされます。また、Raspberry Pi クロスコンパイラー ツールチェーンを統合し、アプリケーションを簡単にクロスコンパイルできるようにしました。
以上がUbuntu で Raspberry Pi 用にクロスコンパイルする方法: libstdc が見つからないのはなぜですか?の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

オブジェクト指向プログラミング(OOP)のC#とCの実装と機能には大きな違いがあります。 1)C#のクラス定義と構文はより簡潔であり、LINQなどの高度な機能をサポートします。 2)Cは、システムプログラミングと高性能のニーズに適した、より細かい粒状制御を提供します。どちらにも独自の利点があり、選択は特定のアプリケーションシナリオに基づいている必要があります。

XMLからCへの変換とデータ操作の実行は、次の手順で達成できます。1)TinyXML2ライブラリを使用してXMLファイルを解析する、2)データのデータ構造にデータをマッピングし、3)データ操作のためのSTD :: VectorなどのC標準ライブラリを使用します。これらの手順を通じて、XMLから変換されたデータを処理および効率的に操作できます。

C#は自動ガベージコレクションメカニズムを使用し、Cは手動メモリ管理を使用します。 1。C#のゴミコレクターは、メモリを自動的に管理してメモリの漏れのリスクを減らしますが、パフォーマンスの劣化につながる可能性があります。 2.Cは、微細な管理を必要とするアプリケーションに適した柔軟なメモリ制御を提供しますが、メモリの漏れを避けるためには注意して処理する必要があります。

Cは、現代のプログラミングにおいて依然として重要な関連性を持っています。 1)高性能および直接的なハードウェア操作機能により、ゲーム開発、組み込みシステム、高性能コンピューティングの分野で最初の選択肢になります。 2)豊富なプログラミングパラダイムとスマートポインターやテンプレートプログラミングなどの最新の機能は、その柔軟性と効率を向上させます。学習曲線は急ですが、その強力な機能により、今日のプログラミングエコシステムでは依然として重要です。

C学習者と開発者は、Stackoverflow、RedditのR/CPPコミュニティ、CourseraおよびEDXコース、Github、Professional Consulting Services、およびCPPCONのオープンソースプロジェクトからリソースとサポートを得ることができます。 1. StackOverFlowは、技術的な質問への回答を提供します。 2。RedditのR/CPPコミュニティが最新ニュースを共有しています。 3。CourseraとEDXは、正式なCコースを提供します。 4. LLVMなどのGitHubでのオープンソースプロジェクトやスキルの向上。 5。JetBrainやPerforceなどの専門的なコンサルティングサービスは、技術サポートを提供します。 6。CPPCONとその他の会議はキャリアを助けます

C#は、開発効率とクロスプラットフォームのサポートを必要とするプロジェクトに適していますが、Cは高性能で基礎となるコントロールを必要とするアプリケーションに適しています。 1)C#は、開発を簡素化し、ガベージコレクションとリッチクラスライブラリを提供します。これは、エンタープライズレベルのアプリケーションに適しています。 2)Cは、ゲーム開発と高性能コンピューティングに適した直接メモリ操作を許可します。

C継続的な使用の理由には、その高性能、幅広いアプリケーション、および進化する特性が含まれます。 1)高効率パフォーマンス:Cは、メモリとハードウェアを直接操作することにより、システムプログラミングと高性能コンピューティングで優れたパフォーマンスを発揮します。 2)広く使用されている:ゲーム開発、組み込みシステムなどの分野での輝き。3)連続進化:1983年のリリース以来、Cは競争力を維持するために新しい機能を追加し続けています。

CとXMLの将来の開発動向は次のとおりです。1)Cは、プログラミングの効率とセキュリティを改善するためのC 20およびC 23の標準を通じて、モジュール、概念、CORoutinesなどの新しい機能を導入します。 2)XMLは、データ交換および構成ファイルの重要なポジションを引き続き占有しますが、JSONとYAMLの課題に直面し、XMLSchema1.1やXpath3.1の改善など、より簡潔で簡単な方向に発展します。


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