CANBUSスピードコンバータ

この Python スクリプトは、Tshark からエクスポートされた値で構成されるテキスト ファイルを使用します。このエクスポートされた列は、5 バイトの 16 進値である各 CANBUS ペイロードで厳密に構成されています。 (10 文字) このプログラムは、CANBUS 16 進数値を KPH または MPH に変換します。

これは、CanID589.pcap からこの情報を抽出するために使用したコマンドです。CanID589.pcap 自体は、特に速度を表す CANBUS ID 589 の Wireshark からエクスポートされた分析です。他に 32 の異なるタイプの CANBUS ID がありますが、現時点ではそれらの値を気にする必要はありません。

┌──(kali㉿Z3r0)-[/media/sf_Shared_Kali/NCL Doc/scanningrecon]
└─$ tshark -r CanID589.pcap -T fields -e data.data > Data_speed.txt

(-r) は既存の pcap ファイルを読み取りますが、(-T フィールド) は Tshark に特定のフィールド (完全なパケットの詳細、概要、生データではなく) を出力するよう指示します。これは、すべてのパケット データをダンプするのではなく、必要な情報のみを抽出して出力をカスタマイズする方法です。 -e オプションは、パケットから抽出するフィールドを指定するために使用されます。この場合、data.data は各パケットのデータ バイトを表します。 「data.data」は、16 進数形式の CANBUS フレームの実際のコンテンツ (ペイロード) を指します。正しいデータがテキスト ファイルにエクスポートされるまで、さまざまな値を試す必要がありました。

ここに、CAN プロトコルに関連するさまざまなフィールドのリストを示します。

• can.id: CAN 識別子フィールド (CAN ID)
• can.dlc: データ長コード (存在するデータバイト数)
• can.data: ペイロード データ
• can.errorframe: CAN エラー フレーム
• data.data: 生のバイトデータ (これはこのスクリプトが使用しているものです)

これはパケットごとに個別に実行することもできますが、352 個の異なる Can.ID = "589" (速度) パケットを反復処理しました

def format_hex_value(hex_value):
    # Tshark exported specific packets to column data.data unformatted.
    return ' '.join(hex_value[i:i+2] for i in range(0, len(hex_value), 2))

def calculate_speed_from_hex_value(hex_value):
    # 5 byte check 
    if len(hex_value) < 10:
        raise ValueError("Hex value must have at least 10 characters for 5 bytes")

    # Extract the relevant bytes from payload (the last two bytes)
    high_byte = int(hex_value[-4:-2], 16)  
    low_byte = int(hex_value[-2:], 16)

    speed = (high_byte << 8) + low_byte  
    # Example: 00 00 00 04 e1 - (04 << 8) + e1 = 1024 + 225 = 1249

    # Convert speed from centi-KPH to KPH then to MPH
    speed_kph = speed / 100.0  # Assuming the value is in centi-KPH
    speed_mph = speed_kph * 0.621371  # Convert KPH to MPH

    return speed_mph

def main():
    speeds = []

    with open('data_speed.txt', 'r') as file:
        for line in file:
            hex_value = line.strip() 

            if hex_value:  

                formatted_hex_value = format_hex_value(hex_value)
                print(f"Formatted Hex Value: {formatted_hex_value}")  

                try:
                    # Calculate speed and store it in the speeds list
                    speed_mph = calculate_speed_from_hex_value(hex_value)
                    speeds.append(speed_mph)
                    print(f"Calculated Speed: {speed_mph:.2f} MPH")
                except ValueError as e:
                    print(f"Error processing value '{hex_value}': {e}")


    speeds.sort() 
    #Sort lowest to highest

    print("\nFinal Sorted Speeds (MPH):")
    for speed in speeds:
        print(f"{speed:.2f} MPH")

if __name__ == "__main__":
    main()

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