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CANBUS Speed Converter

この Python スクリプトは、Tshark からエクスポートされた値で構成されるテキスト ファイルを使用します。このエクスポートされた列は、5 バイトの 16 進値である各 CANBUS ペイロードで厳密に構成されています。 (10 文字) このプログラムは、CANBUS 16 進数値を KPH または MPH に変換します。

これは、CanID589.pcap からこの情報を抽出するために使用したコマンドです。CanID589.pcap 自体は、特に速度を表す CANBUS ID 589 の Wireshark からエクスポートされた分析です。他に 32 の異なるタイプの CANBUS ID がありますが、現時点ではそれらの値を気にする必要はありません。


┌──(kali㉿Z3r0)-[/media/sf_Shared_Kali/NCL Doc/scanningrecon]
└─$ tshark -r CanID589.pcap -T fields -e data.data > Data_speed.txt



(-r) は既存の pcap ファイルを読み取りますが、(-T フィールド) は Tshark に特定のフィールド (完全なパケットの詳細、概要、生データではなく) を出力するよう指示します。これは、すべてのパケット データをダンプするのではなく、必要な情報のみを抽出して出力をカスタマイズする方法です。 -e オプションは、パケットから抽出するフィールドを指定するために使用されます。この場合、data.data は各パケットのデータ バイトを表します。 「data.data」は、16 進数形式の CANBUS フレームの実際のコンテンツ (ペイロード) を指します。正しいデータがテキスト ファイルにエクスポートされるまで、さまざまな値を試す必要がありました。

ここに、CAN プロトコルに関連するさまざまなフィールドのリストを示します。

  • can.id: CAN 識別子フィールド (CAN ID)
  • can.dlc: データ長コード (存在するデータバイト数)
  • can.data: ペイロード データ
  • can.errorframe: CAN エラー フレーム
  • data.data: 生のバイトデータ (これはこのスクリプトが使用しているものです)

これはパケットごとに個別に実行することもできますが、352 個の異なる Can.ID = "589" (速度) パケットを反復処理しました


def format_hex_value(hex_value):
    # Tshark exported specific packets to column data.data unformatted.
    return ' '.join(hex_value[i:i+2] for i in range(0, len(hex_value), 2))

def calculate_speed_from_hex_value(hex_value):
    # 5 byte check 
    if len(hex_value) 

<p>ご質問、コメント、追加、建設的な批判などございましたら、お気軽にご連絡ください。ありがとうございます</p>


          

            
        

以上がCANBUSスピードコンバータの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

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