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リー・フェイフェイの起業家としての方向性を理解したいですか?ロボティクス + 3D に関する論文のリストはこちらです
WBOYオリジナル
2024-08-16 16:37:33607ブラウズ
80 多篇论文搞懂「机器人+3D」研究进展。
前段时间,多家媒体报道称 ,著名 AI 学者、斯坦福大学教授李飞飞的创业公司 World Labs 在短短三个月内已经完成了两轮融资,其中最新一轮融资中筹到了约 1 亿美元,公司估值已超过 10 亿美元,成为新晋独角兽。 World Labs 的发展方向聚焦于「空间智能」,即开发能够理解三维物理世界的模型,模拟物体的物理特性、空间位置和功能。李飞飞认为「空间智能」是 AI 发展的关键一环,她的团队正在斯坦福大学实验室里训练计算机和机器人在三维世界中采取行动,例如使用大型语言模型让一个机械臂根据口头指令执行开门、做三明治等任务。(详情请参见《李飞飞解读创业方向「空间智能」,让 AI 真正理解世界》)为了解释「空间智能」这一概念,李飞飞展示了一张猫伸出爪子将玻璃杯推向桌子边缘的图片。她表示,在一瞬间,人类大脑可以评估「这个玻璃杯的几何形状,它在三维空间中的位置,它与桌子、猫和所有其他东西的关系」,然后预测会发生什么,并采取行动加以阻止。 其实,除了李飞飞,现在有很多研究团队都在关注 3D 视觉 + 机器人这一方向。这些团队认为,当前 AI 存在的很多局限都是因为模型缺乏对于 3D 世界的深刻理解。如果要补全这一拼图,势必要在 3D 视觉方向投入更多的研究精力。此外,3D 视觉提供了对环境的深度感知和空间理解能力,这对于机器人在复杂三维世界中的导航、操作和决策至关重要。 那么,有没有一份系统的研究资料可以供这一方向的研究者参考呢?本站最近就找到了一份:项目链接:https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D 这个名叫「Awesome-Robotics-3D」的 GitHub 存储库总共收集了 80 多篇「3D 视觉 + 机器人」方向的论文,大部分论文都给出了相应的论文、项目、代码链接。这些论文可以分为以下几个主题: