人間を置き換えますか？地上最強のロボット誕生！中井さんに同行して畑仕事もできるし…。

何？地球上最強の人型ロボット誕生！

最近、シリコンバレーのインテリジェントスタートアップFigure AIは、次世代の人型ロボットFigure 02を正式に発売しました。

これは、Figure 01 ロボットの「後継」であり、オンボードのコンピューティング能力、視覚的推論、および音声対話を統合したハイエンドの人型ロボットでもあります。

この正式リリース前に、すでにBMW自動車工場で20時間休みなく働いていました。それは最強の「労働者」と呼ばれています！

より良く機能するために、Figure 02 は 01 バージョンに基づいて、頭部と全身を含む、さまざまな統合ジョイント、アクチュエーター、新しい人型の足、器用な手を含む全身の「大規模な置き換え」を受けました。自由度がかなり上がりました。

そして外観も進化し、01バージョンの工業用機械的なスタイルを取り除き、より人間らしくなりました！

Figure 02 の開発には 1 年以上かかったほど、内外に多くの改良が加えられました。同社の創設者兼最高経営責任者（CEO）のブレット・アドコック氏も、フィギュア02は地球上で最高の人型ロボットであるとソーシャルプラットフォームに投稿した。

本当にそうなのですか？ちょっと見てみればわかりますよ！

まず外観デザインですが、先代と比べてフィギュア02は全高1.6メートルから約1.7メートルに、重量も60キロから70キロに変わりました。

その「肌」の変化も明らかで、美しいラインを持つマットブラックのボディ仕上げを採用し、よりクールで洗練された外観になっていますが、Figure 01は見た目にわずかに粗い金属の外観を備えています。

Figure 02 は、見た目が良いだけでなく、非常に「ハードコア」でもあり、航空機の胴体に似た外骨格構造として設計されています。外側のシェルは、内部コンポーネントを保護するだけでなく、構造的な役割も果たします。剛性を高め、衝撃荷重を防ぎます。

同時に、膝または腕肘関節付近の新しいハニカム圧縮性組織など、新しいタイプの複合材料も包括的にアップグレードされており、軽量化と強化された熱放散を達成しながら動きのクッション性を提供することが期待されていますパフォーマンス。

図 02 では主要プロジェクトであるケーブル配線も改善されたことは言及する価値があります。

以前は、修理を迅速化するために、図 01 のケーブルが機械本体の外側に特別に配置されていました。しかし、Figure 02 では、すべてのケーブルが肩、肘、腰、膝の 4 つの主要な関節に統合されており、より美しいだけでなく、外部環境の影響を防ぎ、使いやすくなっています。生産ラインでは長時間労働を覚悟してください。

より良い歩行と動きを実現するために、Figure 02 には関節伝達システムと統合されたカスタマイズされたモーターが組み込まれており、各関節のパワーとパフォーマンスを最適化します。ビデオ デモンストレーションから判断すると、Figure 02 はオフィスの中央に設置されたデモンストレーション エリアを、ゆっくりとした足を曲げた歩き方で、非常に自然でした。

さらに、ロボットの手も非常に柔軟であることがビデオでわかります。

ここからが本題です！

図 02 は、手と目の協調を使用して、さまざまな複雑なタスクを自律的に実行します。

まず、第 4 世代のマニピュレーターが搭載されており、手首は 4 本の指でより小さく、より美しく見えます。反対側の親指。

同時に、指の中に何かがあります...手全体には機械、電気、制御、センサー技術が含まれており、各指はセンサーとモーターを含む統合ユニットによって駆動されます。手には16度の角度があります。耐荷重は人間レベルと同等で、前世代より5kg多い25kgの物を掴むことができます。

一方、Figure 02 にも頭と体の前後に 6 つの RGB カメラが装備されており、ロボットはこれらのカメラを使用して物理世界を認識します。視覚言語モデル (VLM) のおかげで、カメラ推論を通じて周囲の環境をより適切に観察し、目の前にある物体を識別して拾うなどのインテリジェントな判断を下すことができます。

Figure 02 の最終目標は、重い物の運搬から精密な操作まで、人間のような多くの作業を簡単に完了できるようにすることである、と公式チームは述べています。

しかし、これだけでは十分ではありません。 。 。

彼は自らを「地上最強の人型ロボット」と称しているので、もっと強力なものを考え出さなければなりません！

いいえ、基本的な勤勉さに加えて、図 02 は頭も良く、人の言葉をよりよく理解できます。

これは、スピーカーとマイクが装備されているという事実によるものであり、音声インタラクションにおいても大幅な進歩を遂げており、OpenAIと連携してトレーニングされたカスタムAIモデルが組み込まれており、人間の音声入力を処理して応答します。

最後に、内蔵マイクとスピーカーを使用して、Figure 02 は人間との音声会話をより効率的に行うことができます。また、音声がデフォルトの操作インターフェイスであるため、従来のボタンや画面インターフェイスに頼ることなく、自然にロボットと対話できるため、効率が大幅に向上します。

一方、兄貴分の Figure 01 と比較して、Figure 02 自体のコンピューティング能力と AI 推論能力は 3 倍向上しており、外部ソースに依存することなく現実世界で完全に自律的にタスクを実行できるようになりました。リソース。

今年の初めに、Figure AI は AI モデルのトレーニング用のデータを収集するためのテストのために Figure 02 を BMW 工場に送りました。ビデオから判断すると、図 02 は、器用な指と胴体の関節が工場内を歩き、ニューラル ネットワーク技術を使用して車の部品を拾い上げて組み立てることを自律的に学習し、いくつかの基本的なタスクを非常にうまく実行することを学習できることを示しています。

ブレット・アドコックはかつてこう言いました。「Figure 02 は、AI ヒューマノイド ロボットの分野における私たちのチームにとって大きな進歩です。私たちは、このロボットが商用アプリケーションやホーム サービスなどの多くの分野でそのパフォーマンスを発揮すると信じています。」人類にこれまでにない利便性と体験をもたらす可能性を秘めたロボット「

」 ソフトウェアのアップグレードに加えて、ハードウェア構成の面でもロボットのバッテリー性能が強化されました。

図 01 のバッテリー寿命は 5 時間ですが、図 02 のバッテリー容量は 50% 増加しており、実際の展開でより長く動作できるようになります。また、バッテリーはロボットの胴体に組み込まれているため、ロボットの重心が中心線に近づき、ロボットの柔軟性が向上します。

Brett Adcock は、Figure 02 に 1 日あたり約 20 時間取り組みたいと述べています。ああ、この労働時間、私は本当にロボットを人間として扱っていません。

詳しく考えてみると、Figure AI は短期間から人型ロボットを開発してきました。同社は 2022 年に設立され、わずか 1 年後の 2023 年に、世界初の商用人型ロボットを謳う最初の製品 Figure 01 を発売しました。

そして、第一世代の人型ロボットが登場したとき、それはOpenAIの大型モデルを搭載しており、それが現場に現れたとき、誰もが驚きました。したがって、当時、Figure AI も Tesla Optimus をベンチマークするフラグを立てていました。

But when compared to Optimus, Figure 01 still lacks some capabilities, so Figure 02 was born. Officials said that the engineering and design team "completed the redesign of hardware and software from scratch" and made major breakthroughs in key technologies such as artificial intelligence, computer vision, batteries, electronic devices, sensors and actuators.

In fact, Musk’s Optimus has already been sent to the Tesla factory for work testing. It can continuously pick batteries at the work station. This process is completely autonomous and there is no human intervention in the whole process. And it can also pick up and place the battery that has been placed crookedly, focusing on automatic error correction. Overall, Optimus has a nimble mind and fingers.

It was said that Optimus’s fingers had 11 degrees of freedom at the time, but Musk later revealed that Optimus’ hands will have 22 degrees of freedom later this year.

Looking at it now, Figure 02’s 16 finger degrees of freedom are indeed chasing Tesla Optimus, but in terms of overall performance, Figure 02 has not yet reached a state of surpassing Optimus. And Optimus is still evolving. Which of the latter two is better is worth looking forward to.

Currently, netizens have mixed opinions about Figure 02. Some people think that this is the most advanced robot in the world and that the future has already arrived. But some netizens feel that this is completely an imitation of Tesla Optimus, or like a CGI demonstration or PPT product.

In any case, Figure 02 has made a huge leap from walking upright and completing complex tasks to interacting naturally with people in a short period of time. It is indeed not easy.

But having said that, the current competition on the humanoid robot track is fierce. Not only Figure AI’s Figure 02 and Tesla Optimus, but also the humanoid robot Atlas launched by Boston Dynamics is also a strong competitor. Especially the new Atlas is better than humans in most joints. , even more agile than elite athletes. In addition, Nvidia and Google are also actively training their own intelligent robot projects.

There is a wolf in front and a tiger in the back. It can be seen that Figure AI claims that its humanoid robot is "the strongest on the surface" yet to be investigated. What do you think?

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