現実版ウォーリー、ディズニーが新しい二足歩行ロボットを実演：坂道や段差などの複雑な地形を移動可能

本サイトは7月20日、ディズニーの研究チームがテーマパーク内の坂道や段差などの非構造化された地形を横断できる新しい二足歩行ロボットを設計・製造したと報じた。

このサイトに関する注意: ビデオソースはディズニーであり、ターキーブラザーズによってステーションBにアップロードされました

ディズニーは、この二足歩行ロボットプロジェクトを通じて、手続き型アニメーション、モジュール式ハードウェア、強化学習を組み合わせて、これらのユニークな歩き方と特徴を持つ歩行キャラクターを作成できます。

この二足歩行ロボットは、2008 年の映画「ウォーリー」の主人公であるウォーリーに似ていますが、平らな頭と箱状の体を持っています。

画像出典: WikiMedia

ディズニーは、このプロジェクトの設計の焦点はキャラクター駆動の機械的特性であり、コマンド信号に応じて芸術的なアクションを堅牢に実行するための強化学習に基づく制御アーキテクチャを提案していると述べました。

二足歩行ロボットが動くとき、これらのコマンド信号はアニメーション エンジンによって生成され、アニメーション エンジンは複数のアニメーション ソースを合成および混合して、ロボットのリアルタイム パフォーマンスを可能にする直感的なオペレーター インターフェイスを形成します。

ディズニーは、このロボットシステムにより、信頼できるロボットキャラクターを作成でき、エンターテイメントロボットやその他の分野で人間と機械の相互作用を強化する道を開くことができると述べました。

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