Zhijia Technology の論文 DualBEV がトップコンピュータビジョンカンファレンス ECCV に選ばれました

最近、Zhijia Technology チームによる論文「DualBEV: Unifying Dual Veiw Transformation with Probabilistic Correspondences」が、コンピューター ビジョンの分野で最も影響力と権威のある国際会議であるヨーロッパ国際コンピューター ビジョン会議 (ECCV) に選ばれました。 1 つは、国際コンピュータ ビジョン会議 (ICCV)、コンピュータ ビジョンとパターン認識会議 (CVPR) と並んで有名であり、コンピュータ ビジョン分野の「三大会議」の 1 つとして知られています。 ECCVは2年ごとに開催され、世界トップクラスの研究者や専門家が集まり、最先端の研究成果や技術革新について展示、議論します。

DualBEV: リスト上で最高の BEV 視点変換方法

Bird's-Eye-View (BEV) 知覚は、現在の自動運転知覚、さらにはエンドツーエンド技術の基礎であり、その中に視点変換 (View Transformation) が含まれます。 BEV 認識モジュールの中核であり、画像特徴 (2D) を BEV 空間 (3D) に変換する役割を果たします。現在の主流のソリューションは、3D から 2D への視点変換ソリューション、または 2D から 3D への視点変換ソリューションの間のジレンマに陥ることがよくあります。

3D から 2D ソリューションは一般に Transformer に依存しており、優れたパフォーマンスを実現する一方で、多くのコンピューティング オーバーヘッドももたらします。 2D から 3D への計算は高速ですが、トラック シーンでは重要な長距離情報が失われやすくなります。

これらの問題に対して、DualBEV はモンテカルロの概念から出発し、ビュー変換の本質を考え、ビュー変換のプロセスをサンプルの構築と重みの計算にまとめ、普遍的な特徴変換アルゴリズム (Unified特徴変換)。このアルゴリズムは、まず 2 つの方向からサンプルを構築し、3 つの確率測定値の乗算を通じて 2 つの異なる方向で構築されたサンプルを均一に評価し、次に事前計算を通じて変換プロセスを加速し、それらを融合して最終的な BEV 特徴を取得します。

ユニバーサル特徴変換アルゴリズム

DualBEV は、3D から 2D および 2D から 3D のパースペクティブ変換ソリューションを全体的なフレームワークに統合する先駆者であり、各パースペクティブの利点を最大限に活用しています。純粋に視覚的なソリューションである nuScenes Detection Leaderboard で 63.4% の NDS で SOTA 結果を達成しました。遠近変換モジュールは事前計算テクノロジーを使用しているため、計算時間は Transformer ソリューションのわずか 1/40 であり、リストの中で最高の遠近変換方法となります。

DualBEV によって構築された BEV 機能は、効率的なパースペクティブ変換とマルチビュー情報融合を通じて、正確なシーン表現と高速計算ソリューションを提供し、エンドツーエンド システムの開発に強固な基盤を提供します。 Zhijia Technology は、エンドツーエンドの自動運転システムへの DualBEV の緊密な統合を積極的に推進し、その利点を最大限に発揮し、自動運転システムの全体的なパフォーマンスをさらに向上させています。

テクノロジー対応製品、オープンソース協力、Win-Winの結果

DualBEVのさらに最適化された関連技術は、Zhijia Technologyが独自に開発したプレインストールされた量産大型トラック自動運転システムであるZhijia Pilot 2.0に適用されました。このシステムは、パイロットの自動運転機能を開放し、極めて安全性、快適性、省力化、省エネ、環境保護などの利点をもたらし、自動追い越し、路肩駐車、合流予測、部分工事などの高度な機能を実現できます。運転疲労を大幅に軽減し、最大 10% の燃料節約による省エネと排出ガス削減を実現する「単独運転への変更」を実現します。

現在、Smart Plus Navigation 2.0システムを搭載したスマート大型トラックK7+は、China Post、ZTO Express、Aneng Logisticsなどの大手物流会社によって実際に運用されており、北京-天津-などの中核経済圏をカバーしています。河北省、長江デルタ、珠江デルタでは幹線物流業界のデジタル化とインテリジェント化を推進し続けます。

この論文は ECCV に無事選出され、研究結果の一部はオープンソース化されました。これは、自動運転分野における Zhijia Technology の科学研究と革新能力を実証するだけでなく、業界の標準化と相互運用性の向上にも役立ちます。 Zhijia Technologyは、革新、協力、共有を通じて主要な技術的問題の克服に注力し、自動運転技術の反復と画期的な進歩を効果的に促進し、最終的には「インテリジェントで安全で環境に優しい」物流・輸送業界の質の高い発展を達成したいと考えている。

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