キュウリの皮をむいたり、服をその場でたたむ、かつて人気を博した髭剃りロボットが再び進化し、Qiongche の知的頭脳が体現されました。

7 月 4 日、2024 年世界人工知能会議で、身体性知能企業 Noematrix (ブース番号: H1-A715) は、大規模身体性知能モデルの実装を加速する Noematrix Brain の立ち上げを発表しました。

Qiongche は、物理的なロボットと組み合わせて、完全にオープンな環境で「投げるだけで折りたためる衣服の折り畳み」（物体操作の無制限の自由、人間に匹敵する複雑な物体の理解）と「完全な切断」を観客に間近でデモンストレーションしました。 「食べるキュウリの皮むき」（不規則な曲面操作、人間のレベルを超えた精度）などの画期的な技術と、家庭の床掃除などの実用化。これらのリアルタイムのデモンストレーションと実際のインタラクションを通じて、Qiongzhe Embodied Brain の 多用途性と堅牢性 が十分に実証されています。

Qiongche Embodied Brain は、「力を中心とした」 大規模な具体化されたインテリジェント モデル、アトミック スキル ライブラリ AnySkill、基本的なソフトウェア フレームワークおよび関連する開発者ツール チェーンを提供し、 ロボットがより多くのスキルを簡単に習得し、より多くのアプリケーションを完成させ、その価値を最大限に発揮できるようにします。身体化された知性の。脑脑

🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜は2023年に設立されました。教授と2023年の「科学探査」 Award」の受賞者 (現在、身体化インテリジェンスの分野で唯一) 🎜Lu Cewu 教授🎜 が共同創設者を務めています。 🎜🎜Lu Cewu 氏と彼のチームは、人工知能分野での長年の経験と深い技術蓄積 (100 を超えるトップジャーナルを出版し、国際ロボット学会で最優秀論文賞を何度も受賞) に基づいて、大規模なモデルを構築しています。この技術は、知的エージェントの行動決定に組み込まれた操作上の物理的知識とフォース フィードバックの共同トレーニングに焦点を当てており、これにより Noematrix Brain が作成されます。 🎜🎜 Qiongche Embodied Brain には、フルリンクの身体化インテリジェンス技術フレームワークがあります。その中で、Qiongche が自社開発した 2 つの大きな具体化された知能モデル: 🎜物理世界の大規模モデルとロボット動作の大規模モデル🎜 は、このフレームワークの主要なブースターと見なすことができ、操作物理学の常識とインテリジェントな機能を促進する責任があります。共同トレーニングにおけるエージェントの行動の意思決定。 Qiongcheの具体化された脳が「世界とは何か」を理解できるようにするために、この会議で表示された折り畳み折りたたみ式は、この強力な能力の具体的な表現です。操作対象の自由度は無限大であるため、どのような初期状態でも折り畳み操作を完了することができます。複雑なオブジェクトの操作を理解するための Qiongche の肉体化された脳の能力🎜。研究によると、混沌とした初期状態の折りたたまれた衣服が一般展示会で展示されるのは、これが世界初でもある。 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜一般的な柔軟なオブジェクトの折りたたみスキル AnyFold に基づいて、ロボットは柔軟な衣服の展開、識別、折りたたみなどの操作を完了できます 🎜🎜🎜🎜 そして、大きなロボットの動作モデルは、力と操作を中心に置くことができますobject Collapse training Space は、Qiongche の実体化した脳に非常に高い学習効率🎜で「意思決定の仕方」を学習させることができ、堅牢性と安全性に優れています。 🎜

以两个大模型为基础，穹彻具身大脑得以具备规划、记忆、执行这三种核心能力。在上个月的本站访谈中，卢教授亲自尝试了 “世界上首个刮胡子机器人” 的服务，其演示全程就生动呈现了这三种能力的交叉和融合。

                                     ^{当人头部移动时，嵌入了高精度力反馈模块的具身智能大模型能够瞬时感知并决策力的变化}

同时，为卢教授刮胡子的机器人还被赋予了通用物体表面刮削技能（AnyShave）。基于穹彻具身大脑，穹彻提供不断扩张的机器人原子技能库 AnySkill，从而使智能体具备通用操作能力。通过提升单一技能的泛化通用性和可靠性，增强多技能组合的复杂任务处理和复杂环境适应能力，AnySkill 能够以最精简的原子能力集，支持各类场景的快速开发。

                                    ^{AnyShave 同样可以用于黄瓜削皮等操作中，并组合其他技能一起使用，精细程度达到人类水平}

基于每个原子技能强大的泛化迁移能力，在世界人工智能大会现场，穹彻展台也展出了 AnyShave 的另一个有趣应用 —— 给黄瓜精细削皮。无需提前建模，AnyShave 可以根据黄瓜表面状况自主判断最优刮削轨迹、用刃方向、适宜速度和力，并自适应其曲面，操作如人一般精细，甚至某些时候超过人。

如果大模型仅依靠视觉进行判定和决策，那对黄瓜这类物体的起伏表面的刮削将很难顺利完成，即使使用遥操作等方式，也无法做到与人相似的程度。

此外，穹彻具身大脑还提供生态应用开发所需的全生命周期工具链，覆盖从数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理等多种需求。

据穹彻表示，Noematrix Brain 穹彻具身大脑聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，包括但不限于工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等等。

当执行体被具身智能加持，它们就有了能指引感知、记忆、执行、交互的 “大脑”，用武之地十分广阔，能更易协助或替代人类完成枯燥、繁重的工作，成为人们的好帮手。

在目前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨 Noematrix Brain 的核心应用。卢策吾教授表示：“具身智能是技术发展迈向人工通用智能（AGI）路上的重要一步。我们希望在坚持不断创新的同时，做好技术应用落地，与行业领先的合作伙伴携手，为不同领域提供创新的具身智能解决方案和服务，不断积累实现形态涌现，最终做到更便捷、更通用的智能服务于人。”

以上がキュウリの皮をむいたり、服をその場でたたむ、かつて人気を博した髭剃りロボットが再び進化し、Qiongche の知的頭脳が体現されました。の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。