c - Comment intégrer la vitesse angulaire sur trois axes du gyroscope pour calculer l'angle

Question

Comment intégrer la vitesse angulaire sur trois axes du gyroscope pour calculer l'angle

我想大声告诉你 · Answer

Veuillez vous référer au chapitre 2 de « Méthodes de calcul numérique »

Les intégrales numériques sont essentiellement une accumulation, mais le mode d'accumulation est légèrement différent.