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Maisondéveloppement back-endGolangUn guide pratique pour créer des systèmes embarqués basés sur Golang

Un guide pratique pour construire des systèmes embarqués avec Go : choisir le bon matériel en fonction de l'architecture du processeur, de la mémoire et des périphériques. Configurez le compilateur Go, le compilateur croisé et l'environnement de développement intégré. Écrivez le code de l'application (comme le code pour faire clignoter la LED dans l'exemple). Utilisez un compilateur croisé pour compiler le code et le charger dans le périphérique intégré. Tirez parti des outils de débogage de Go pour dépanner votre code.

基于 Golang 构建嵌入式系统的实用指南

Un guide pratique pour créer des systèmes embarqués basés sur Go

Introduction
Go est un langage de programmation populaire connu pour sa simplicité, sa concurrence et sa compatibilité multiplateforme. Il gagne en popularité dans le développement de systèmes embarqués car il fournit un ensemble puissant d'outils et de bibliothèques pour simplifier le processus de développement. Ce guide est destiné à fournir un guide pratique aux développeurs Go créant des systèmes embarqués.

Choisissez le bon matériel
Pour les systèmes embarqués, choisir le bon matériel est crucial. Les facteurs suivants doivent être pris en compte :

  • Architecture du processeur : 32 bits ou 64 bits
  • Mémoire : Quantité minimale de mémoire requise par l'application
  • Périphériques : Capteurs, actionneurs et autres interfaces requis

Configurer l'environnement de développement
Construire des systèmes embarqués avec Go nécessite la mise en place des outils suivants :

  • Compilateur Golang : https://go.dev/dl/
  • Go compilation cross-compiler (pour des architectures spécifiques ) : https://crosscompiler-arm.github.io/
  • Environnement de développement intégré (IDE) : tel que Visual Studio Code ou GoLand

Cas pratique
Ce qui suit est un cas pratique montrant comment utiliser Go to créez une application simple de style LED clignotante :

package main

import (
    "machine"
    "time"
)

func main() {
    led := machine.LED
    led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

    for {
        led.High()
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        led.Low()
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

Compilez et chargez
Compilez le code à l'aide d'un compilateur croisé :

go build -o led-blink.elf led-blink.go

Utilisez ensuite un programmeur pour charger le binaire sur le périphérique intégré.

Debugging
Go fournit une gamme d'outils de débogage pour rechercher et corriger les erreurs dans votre code. Un débogage de niveau supérieur peut être effectué à l'aide d'un débogueur externe tel que gdb.

Conclusion
Construire des systèmes embarqués avec Go offre de nombreux avantages, notamment la concurrence, la compatibilité multiplateforme et un riche écosystème de bibliothèques. Ce guide fournit les bases de la création de systèmes embarqués et montre un exemple pratique simple. En suivant ce guide, les développeurs Go peuvent commencer à créer leurs propres applications embarquées.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!

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Go utilise le package "Encoding / Binary" pour le codage et le décodage binaires. 1) Ce package fournit des fonctions Binary.Write et Binary.read pour les données d'écriture et de lecture. 2) Faites attention au choix du bon endian (comme Bigendian ou Littleendian). 3) L'alignement des données et la gestion des erreurs sont également essentiels pour garantir l'exactitude et les performances des données.

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Le package d'octets offre une variété de fonctions pour traiter efficacement les tranches d'octets. 1) Utilisez les octets.Contient pour vérifier la séquence d'octets. 2) Utilisez des octets.split pour diviser les tranches d'octets. 3) Remplacez les octets de séquence d'octets. Replace. 4) Utilisez des bytes.join pour connecter plusieurs tranches d'octets. 5) Utilisez des bytes.buffer pour créer des données. 6) Bytes combinés. MAP pour le traitement des erreurs et la vérification des données.

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