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Le développement Go intégré utilise le mod Go init pour créer des projets. Spécifiez l'architecture cible pour la compilation croisée : GOOS et GOARCH. Utilisez runtime/cgo et runtime/volatile pour interagir avec le matériel, et github.com/d2r2/go-i2c pour communiquer avec les appareils I²C. Cas pratique : Utilisez Go pour développer un programme de clignotement de LED pour l'architecture ARM, en utilisant i2c.NewI2C pour communiquer avec I²C.
Go Embedded Development : Guide du débutant
Introduction
Go (également connu sous le nom de Golang) est un langage de programmation moderne et hautes performances, idéal pour le développement de systèmes embarqués. Go compile en code natif efficace et fournit un accès direct au matériel de bas niveau.
Créer un projet intégré
Pour créer un projet Go intégré, utilisez la commande suivante :
go mod init github.com/username/embedded-project
Compile croisée
Pour compiler de manière croisée le programme pour votre périphérique intégré spécifique, spécifiez l'architecture cible :
GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app
Interaction avec le matériel
Go fournit une variété de packages pour interagir avec le matériel, notamment :
runtime/cgo
: accédez au code C natif runtime/cgo
:访问本机 C 代码runtime/volatile
:访问受保护的硬件寄存器github.com/d2r2/go-i2c
runtime/volatile
: Accéder aux registres matériels protégés github.com/d2r2/go-i2c
: Communiquer avec les appareils I²C
Cas pratique : LED clignotante
Voici un code utilisant Go pour ARM Exemple de Programme de clignotement des LED développé par Architecture : 🎜package main import ( "github.com/d2r2/go-i2c" "runtime/volatile" "time" ) const ( LED_ADDRESS = 0x3c LED_REGISTER = 0x00 ) func main() { i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0) if err != nil { panic(err) } defer i2c.Close() for { i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff}) time.Sleep(500 * time.Millisecond) i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00}) time.Sleep(500 * time.Millisecond) } }🎜Cela fera clignoter la LED connectée au pilote de LED une fois toutes les secondes. 🎜
Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!