Programmation embarquée avec Go

Le langage Go convient à la programmation embarquée en raison de ses puissantes capacités de concurrence et de programmation système. En programmation embarquée, Go peut être utilisé pour créer des applications efficaces telles que des appareils IoT, des appareils portables et des appareils électroménagers. Les cas d'utilisation spécifiques incluent : LED clignotantes : utilisez le package de la machine pour contrôler le matériel Arduino et parcourir les LED clignotantes. Compiler et télécharger : utilisez un compilateur croisé pour compiler le code, puis utilisez le port série pour télécharger le fichier ELF sur l'Arduino.

Programmation embarquée avec Go

Introduction

Le langage Go est connu pour ses avantages en matière de programmation simultanée et système et est également idéal pour la programmation embarquée. La programmation embarquée implique la création d'un logiciel qui s'exécute sur un microcontrôleur ou un autre appareil aux ressources limitées.

Outils

• Chaîne d'outils Go : contient un compilateur et un éditeur de liens
• Compilateur croisé : outils nécessaires pour compiler le code Go vers des cibles intégrées
• Outils de débogage : utilisés pour déboguer et analyser les programmes intégrés

Cas pratique

LED clignotante

Créons un programme simple pour faire clignoter une LED sur Arduino Uno.

Code :

package main

import (
    "fmt"
    "machine"
)

func main() {
    led := machine.LED
    led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

    for {
        led.High()
        fmt.Println("LED ON")
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        led.Low()
        fmt.Println("LED OFF")
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

Explication :

• Nous utilisons le package machine pour contrôler le matériel Arduino.
• Cycle clignotant LED, allumé pendant 500 millisecondes, puis éteint pendant 500 millisecondes.

COMPILE ET Télécharger le code decompile à l'aide du compilateur croisé:

r

go build -o main.elf main.go

1. upload elfe fichiers à arduino à l'aide du port série:

avrdude -c avr109 -p atmega328p -U flash:w:main.elf

2. autres cas d'utilisation

autres cas d'utilisation pour go embedés: inclure:

Appareils IoT

Appareils portables

• Appareils ménagers
• Avantages

Concurrence :

Le modèle de coroutine de Go est très utile pour gérer le multitâche dans les systèmes embarqués.

• Fonctionnalités de programmation système : Go fournit un accès direct au matériel et aux périphériques de bas niveau.
• Multiplateforme : Le code Go peut être compilé sur une variété de cibles intégrées.
• Conclusion

Go est un langage puissant permettant de créer des applications embarquées efficaces et fiables. Ses capacités de concurrence et de programmation système le rendent idéal pour de telles tâches.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!