Programmation Go intégrée

La programmation Embedded Go convient aux systèmes embarqués en raison de son parallélisme, de sa faible empreinte mémoire, de ses outils pratiques et de sa prise en charge matérielle intégrée. Exemple pratique : les voyants LED clignotants sur Raspberry Pi à l'aide de Go, le code inclut la configuration des broches, le bouclage et les opérations GPIO.

Programmation Go intégrée

Go est un langage de programmation généraliste populaire qui gagne en popularité pour la programmation de systèmes embarqués. Ce qui suit est une brève introduction à la programmation Go pour les systèmes embarqués, comprenant un exemple pratique.

Qu'est-ce qu'un système embarqué ?

Les systèmes embarqués sont des systèmes informatiques spécialement conçus pour effectuer des tâches spécifiques, généralement en tant que composant d'un système plus vaste. Ils utilisent généralement un microcontrôleur ou un microprocesseur comme moteur de calcul.

Pourquoi Go est adapté à la programmation embarquée

• Parallélisme : Le modèle de concurrence de Go le rend bien adapté pour traiter les problèmes de concurrence courants dans les systèmes embarqués.
• Faible empreinte mémoire : Les programmes Go utilisent généralement moins de mémoire que les programmes écrits dans d'autres langages.
• Outils pratiques : Go est livré avec divers outils intégrés pour la compilation croisée, le débogage et l'analyse du code dans les systèmes embarqués.
• Support matériel intégré : La bibliothèque standard inclut la prise en charge du matériel embarqué courant tel que GPIO, UART et I²C.

Cas pratique : LED clignotante

Démontrons la programmation Go embarquée à travers un cas pratique simple. Nous utiliserons une lumière LED clignotante sur le Raspberry Pi.

package main

import (
    "machine"
    "time"
)

func main() {
    led := machine.Pin(13)
    led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

    for {
        led.Set(true)
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)

        led.Set(false)
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
    }
}

Description du code :

• Nous commençons par importer les bibliothèques nécessaires.
• Nous utilisons machine.Pin(13) pour configurer la 13ème broche du Raspberry Pi comme broche de sortie.
• Nous utilisons une boucle infinie pour allumer et éteindre la lumière LED toutes les 500 millisecondes.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!