Partage de technologie : application Linux DTS et guide pratique

Partage de technologie : application et guide pratique Linux DTS

Avec l'application généralisée de Linux dans les systèmes embarqués, l'arborescence des périphériques (Device Tree) est devenue de plus en plus populaire en tant qu'outil permettant de décrire les informations sur les périphériques matériels et l'allocation des ressources. c'est plus important. Dans le noyau Linux, les fichiers sources de l'arborescence des périphériques sont généralement appelés fichiers DTS (Device Tree Source). Cet article approfondira l'application et le guide pratique de Linux DTS et aidera les lecteurs à mieux comprendre et utiliser Device Tree à travers des exemples de code spécifiques.

1. Qu'est-ce que l'arborescence des appareils ?

Device Tree est un format de structure de données utilisé dans le noyau Linux pour décrire les informations sur la plate-forme matérielle. Il sépare les informations de description des périphériques matériels et des ressources du code source du noyau et existe sous la forme d'un fichier texte similaire à une structure arborescente. Lorsque Linux démarre, le chargeur de démarrage charge le fichier Device Tree en mémoire et le transmet au noyau Linux. Le noyau initialise le périphérique et alloue des ressources en fonction du contenu du fichier Device Tree au démarrage.

2. Composition de l'arborescence des périphériques

1. Nœud : l'arborescence des périphériques organise les informations sur les périphériques matériels en unités de nœuds. Dans l'arborescence des périphériques, chaque périphérique correspond à un nœud. Chaque nœud décrit le type, l'adresse, l'interruption et d'autres informations du périphérique via des mots-clés et des attributs.
2. Propriétés du nœud (Propriété) : les propriétés du nœud peuvent inclure des informations spécifiques sur l'appareil, telles que l'adresse de l'appareil, l'interruption, l'adresse du registre, etc. Les attributs existent sous la forme de paires clé-valeur et décrivent diverses caractéristiques de l'appareil via des nœuds.
3. directive include : vous pouvez utiliser la directive include dans un fichier d'arborescence de périphériques pour référencer d'autres fichiers d'arborescence de périphériques afin de faciliter l'organisation et la réutilisation des informations de description de périphérique.

3. Comment écrire un fichier d'arborescence de périphériques

Ensuite, nous utilisons un exemple simple pour montrer comment écrire un fichier d'arborescence de périphériques simple pour décrire un périphérique LED. En supposant que la LED soit connectée à la broche GPIO1_1, l'adresse physique de GPIO1_1 est 0x44.

Tout d'abord, créez un nouveau fichier d'arborescence de périphériques led.dts avec le contenu suivant :

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "my_led";
    led {
        compatible = "gpio-led";
        status = "okay";

        gpios = <0x1 0x1 0>;
        label = "led_1";
    };
};

Dans ce fichier d'arborescence de périphériques, nous définissons un nœud LED, qui comprend des informations de base sur la LED, telles que le GPIO auquel la LED est connecté des broches, des étiquettes LED, etc.

4. Comment compiler et utiliser les fichiers Device Tree

Dans le répertoire de code source du noyau Linux, il y a généralement un répertoire arch/arm/boot/dts/ Nous pouvons copier le fichier Device Tree préparé led.dts. il. Sous contenu.

Ensuite, exécutez la commande suivante dans le répertoire racine du code source du noyau Linux pour compiler le fichier Device Tree :

make dtbs

Une fois la compilation terminée, un fichier led.dtb sera généré, qui est l'arborescence binaire compilée des périphériques. déposer.

Pendant le processus de démarrage, le chargeur de démarrage doit charger ce fichier led.dtb et le transmettre au noyau afin que celui-ci puisse initialiser le périphérique LED en fonction des informations matérielles décrites dans le fichier.

5. Guide pratique

1. Comprendre les spécifications de l'arborescence des périphériques : lors de l'écriture de fichiers de l'arborescence des périphériques, vous devez suivre les spécifications de l'arborescence des périphériques et comprendre la signification des divers attributs et mots-clés des nœuds pour garantir des descriptions précises.
2. Débogage et vérification : après avoir écrit le fichier Device Tree, vous pouvez vérifier si la syntaxe du fichier est correcte via l'outil Device Tree Interpreter (dtc). Vous pouvez utiliser cet outil pour afficher le contenu du fichier d'arborescence des périphériques via le démontage.
3. Configuration flexible : les fichiers de l'arborescence des périphériques peuvent être configurés et modifiés de manière flexible en fonction des modifications apportées aux plates-formes matérielles spécifiques pour s'adapter aux besoins des différents périphériques matériels.

Grâce au guide pratique ci-dessus et aux exemples de code spécifiques, j'espère que les lecteurs pourront mieux comprendre et utiliser Linux DTS, configurer et gérer de manière flexible les périphériques matériels et améliorer la stabilité et la maintenabilité des systèmes embarqués.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!