Comment contrôler GPIO sous Linux

Sous Linux, vous pouvez utiliser 4 méthodes pour contrôler GPIO : "Interface Sysfs", "Bibliothèque GPIO", "Arborescence des périphériques" et "Registre d'accès direct" : 1. Via les fichiers du répertoire /sys/class/gpio, vous pouvez accéder et contrôler les broches GPIO ; 2. La bibliothèque GPIO open source peut simplifier le contrôle du GPIO, ce qui rend plus pratique la programmation et le contrôle du GPIO sur les systèmes Linux ; 3. Vous pouvez modifier le fichier d'arborescence des périphériques, définir les attributs et les fonctions ; de GPIO et chargez l'appareil lorsque le système démarre Trees, etc.

Sous Linux, vous pouvez utiliser les méthodes suivantes pour contrôler les GPIO (General Purpose Input and Output) :

1. Interface Sysfs : Sysfs est une interface de système de fichiers fournie par le noyau Linux pour communiquer avec les pilotes de périphériques. Interaction. Les broches GPIO sont accessibles et contrôlées via des fichiers dans le répertoire /sys/class/gpio. Vous pouvez utiliser des commandes shell ou un langage de programmation (tel que Python) pour lire ou écrire ces fichiers afin de contrôler l'état du GPIO.

2. Bibliothèque GPIO : Il existe des bibliothèques GPIO open source qui simplifient le contrôle GPIO. Par exemple, des bibliothèques telles que WiringPi, RPi.GPIO et libgpiod fournissent des fonctions et des interfaces, ce qui rend plus pratique le contrôle par programmation du GPIO sur les systèmes Linux. Vous pouvez choisir la bibliothèque appropriée en fonction de vos besoins et l'installer et l'utiliser conformément à sa documentation.

3. Arborescence des périphériques : pour certains systèmes embarqués, les informations de mappage et de configuration GPIO sont généralement stockées dans l'arborescence des périphériques. Vous pouvez modifier le fichier d'arborescence des périphériques, définir les propriétés et les fonctions du GPIO et charger l'arborescence des périphériques au démarrage du système afin que le GPIO puisse être correctement initialisé et utilisé.

4. Accès direct aux registres : sur certaines plateformes embarquées spécifiques, vous pouvez accéder directement aux registres physiques liés au GPIO pour le contrôle. Cela nécessite une compréhension plus approfondie du matériel et du système sous-jacent, et doit donc être effectué avec prudence.

Il convient de noter que le contrôle GPIO nécessite des autorisations privilégiées (généralement root ou un utilisateur disposant des autorisations correspondantes) pour s'exécuter. Pendant la programmation, vous devrez peut-être utiliser les autorisations ou configurations appropriées pour garantir l'accès et le contrôle du GPIO.

N'oubliez pas que lors de l'utilisation du GPIO, veillez à éviter les opérations incorrectes afin d'éviter des dommages ou des effets indésirables. Avant d'utiliser GPIO, il est recommandé de comprendre les spécifications matérielles et les documents associés, et de suivre la bonne méthode de contrôle et de fonctionnement.

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