Applications pratiques et fonctions des robots collaboratifs

Les robots collaboratifs sont capables d'effectuer une variété de tâches grâce à une variété d'outils, un logiciel de programmation convivial et une flexibilité. La combinaison de différentes fonctions signifie qu'un nombre illimité d'actions peuvent être combinées dans une application d'automatisation complète. Les applications pratiques des robots collaboratifs incluent, sans s'y limiter, les domaines suivants : assemblage, emballage et manutention sur les lignes de production industrielles ; assistance chirurgicale et soins aux patients dans le domaine médical, manutention et gestion des marchandises dans l'industrie de l'entreposage et de la logistique ; la récolte dans le domaine agricole et les expériences interactives en matière d'éducation et de divertissement. En bref, les robots collaboratifs ont un large éventail d'applications pratiques et peuvent apporter du

meulage et polissage

polissage, ébavurage ou meulage qui nécessitent des opérations précises à la vie et au travail des gens. Grâce aux capteurs intégrés, les cobots sont capables de suivre les contours de n'importe quelle surface tout en appliquant une force constante, garantissant ainsi une qualité constante. Ils sont particulièrement adaptés au traitement des surfaces en bois, en acier inoxydable ou en métal.

Tâches de vissage

Les robots collaboratifs excellent dans l'exécution de tâches de vissage simples et répétitives. Avec les bons outils et logiciels, les robots peuvent être facilement programmés pour obtenir un alignement précis des objets avec des trous, placer les pièces avec précision et utiliser la même force en continu. C’est une tâche difficile pour les humains, mais un jeu d’enfant pour les robots collaboratifs.

Pick and Place

Il est facile de sélectionner et de placer des objets, par exemple en sélectionnant et en triant des pièces sur une chaîne de montage. Ces applications sont basées sur des opérations simples.

Picking

Le picking en boîte est similaire au pick and place, mais la façon dont les articles sont livrés n'est pas standardisée. Les robots collaboratifs utilisent des logiciels intelligents et une technologie de vision pour reconnaître et saisir des objets.

Maintenance des machines

La maintenance des machines consiste à placer des pièces dans, par exemple, un tour ou une presse plieuse. Pendant que le robot travaille, l'opérateur est libre. Cela améliore la sécurité des employés et leur permet d'effectuer des tâches plus difficiles.

Palettisation

La palettisation peut être mise en place plus efficacement grâce à des robots collaboratifs. Utilisez des pinces à vide électriques pour ramasser les objets et les placer dans des endroits désignés.

Tests et inspection de qualité

Les robots collaboratifs peuvent s'avérer utiles pour les tests de qualité et l'inspection dans diverses industries. Par exemple, un robot pourrait placer des objets dans un appareil de test puis les classer. Pensez à un circuit imprimé ou à un échantillon dans un laboratoire. Grâce à la technologie de vision, les robots collaboratifs ont également la possibilité d’effectuer des inspections visuelles.

collage et scellement

Pour le robot collaboratif, il fait absolument un excellent travail en gérant les tâches de collage et de scellement. Une seringue de mastic ou de colle est montée à l’extrémité du cobot. Le robot collaboratif se déplace le long du chemin souhaité et répartit uniformément la colle ou le mastic.

Soudage

Le soudage est une tâche qui doit être effectuée avec la plus grande précision. Les robots collaboratifs sont plus précis que les humains et offrent une qualité constante. Les robots collaboratifs peuvent effectuer différents types de soudage. Tels que le soudage par points, le soudage à l'arc, le soudage par ultrasons et le soudage au plasma, etc.

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