Guide de dépannage des problèmes de servomoteur

Vous apprendre les problèmes d'entraînement de l'appareil à gouverner

Cher. Le courant du transistor de sortie Siemens 200PLC est d'environ 0,2 A. Quel est le courant de ton servo ? 200PLC est une impulsion de sortie de tension de 24 V. Quelle tension votre servo accepte-t-il ?

Si vous utilisez directement le port de sortie d'impulsion de l'API pour connecter le moteur, vous constaterez que le courant lorsque le moteur tourne est très faible, généralement inférieur à 0,2 A, et qu'il ne peut obtenir qu'un démarrage instantané. De plus, cette méthode de connexion ne peut pas réaliser la fonction de positionnement, contrairement aux servomoteurs et aux moteurs pas à pas qui peuvent recevoir des signaux d'impulsion et effectuer le positionnement. Les servomoteurs et les moteurs pas à pas nécessitent le contrôle du pilote. Le pilote peut recevoir le signal d'impulsion du Siemens 200 et réaliser la fonction de positionnement en contrôlant le moteur. Il est donc nécessaire d’utiliser un pilote pour contrôler le moteur.

L'angle du servo est crucial pour le positionnement. Pour réaliser la fonction de positionnement, un pilote doit être installé sur le moteur de l'appareil à gouverner. Cela garantira que le servo est positionné en fonction de l'angle défini.

Votre servo est déjà équipé d'un driver, il vous suffit de vous assurer que le driver du servo peut accepter les signaux de tension DC. Si la tension 24 V émise par l'automate est trop élevée, vous pouvez réduire la tension en connectant une résistance en série. Le plus important est de tester s'il peut accepter le signal de contrôle de tension. L'automate ne peut pas démarrer le moteur directement, il a besoin d'un pilote pour le réaliser.

En ce qui concerne le servocommande, il serait préférable que vous ayez réellement piloté un servo

La question est approfondie, bien ! Je vais y répondre un par un.

Tout d’abord, la durée du cycle du servo est l’une des caractéristiques importantes de son signal. Généralement, la durée du cycle du servo analogique est de 20 ms, ce qui signifie qu'un nouveau signal sera envoyé au servo toutes les 20 millisecondes. En comparaison, la durée de cycle des servos numériques est généralement inférieure à 5 ms, et certains sont encore plus petits. Cela signifie que les servos numériques peuvent recevoir de nouveaux signaux plus rapidement et réagir en conséquence. De plus, les servos numériques ont généralement un couple de sortie plus élevé, ils présentent donc plus d'avantages en termes de force.

Deuxièmement, votre compréhension est correcte. Si votre pouls est de 0,5, le servo sera naturellement à 90 degrés.

Troisièmement, la vitesse du servo ne peut pas être directement contrôlée. Lorsque vous donnez un angle, le servo basculera vers cette position le plus rapidement possible. Si l'on souhaite modifier la vitesse, le principe est de « communiquer » progressivement chaque information de position au servo. Bien que le servo tourne toujours à la vitesse d'origine, il ne tourne que pendant une courte période à la fois, et il y a une pause entre chaque rotation, obtenant ainsi un effet de « ralentissement ».

La position du servo est contrôlée par le signal de cycle de service PWM, et il maintiendra cette position jusqu'à ce que le signal de position suivant soit reçu. Même s'il est fortement tordu, le servo revient généralement à sa position d'origine, à condition qu'il ne soit pas endommagé.

Réponse terminée.

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