Principe de fonctionnement du servomoteur

Principe de fonctionnement : 1. Réception du signal ; 2. Traitement du signal ; 3. Conversion de l'énergie ; 4. Moteur d'entraînement 5. Système de rétroaction ;

Le principe de fonctionnement du servomoteur comprend principalement les étapes suivantes :

1. Réception du signal : le servomoteur reçoit le signal de commande du système de commande ou du système de commande principal, qui est généralement une impulsion ou un signal analogique. .

2. Traitement du signal : une fois que les composants électroniques à l'intérieur du servomoteur reçoivent le signal de commande, ils effectueront le traitement correspondant en fonction du signal de commande. Si le signal de commande est un signal d'impulsion, le servomoteur déterminera l'angle de rotation ou la vitesse du moteur en fonction du nombre et de la fréquence des impulsions reçues. Si le signal de commande est un signal analogique, le servomoteur ajustera le couple de sortie ou le couple du moteur en fonction de la valeur de tension ou de courant du signal analogique, contrôlant ainsi la vitesse de rotation et la direction du moteur.

3. Conversion de l'énergie : une fois que les composants électroniques à l'intérieur du servomoteur ont traité le signal de commande, il convertit le signal de commande en un signal électrique correspondant et transmet le signal électrique au pilote du moteur.

4. Moteur d'entraînement : après avoir reçu le signal électrique, le pilote du servomoteur entraînera le moteur à tourner selon les instructions du signal électrique. Les pilotes de servomoteurs utilisent généralement des dispositifs électroniques de puissance et des circuits intégrés hautes performances pour contrôler rapidement et précisément la vitesse et la direction du moteur.

5. Système de rétroaction : les servomoteurs sont généralement équipés de dispositifs de rétroaction tels que des encodeurs ou des tachymètres. Ces appareils peuvent surveiller la vitesse et la position du moteur en temps réel et renvoyer les résultats de la surveillance au système de contrôle ou au système de contrôle principal. Le système de contrôle ou le système de contrôle principal effectue les ajustements correspondants en fonction des résultats du retour d'information pour garantir que le moteur peut répondre avec précision et rapidité aux changements des signaux de contrôle.

Grâce aux principes de fonctionnement ci-dessus, les servomoteurs peuvent atteindre un contrôle de haute précision, à grande vitesse et à haute réponse, et sont largement utilisés dans divers équipements d'automatisation, robots industriels et autres domaines.

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