Mise à jour de Tesla Optimus 2e génération : les capteurs de force à six dimensions pour les robots humanoïdes déclencheront-ils une grande explosion ?

La récente mise à jour du robot humanoïde Tesla Optimus Gen2 a attiré une large attention dans l'industrie. À en juger par l'exposition vidéo officielle, Optimus Gen2 a une augmentation de 30 % de la vitesse de marche par rapport à la génération précédente et peut effectuer des mouvements de yoga en douceur sur un seul robot. jambe. squat à 90 degrés. La main adroite construite avec 11 degrés de liberté est équipée d'une fonction de détection visuelle et tactile comme son plus grand point fort.

Si vous regardez le produit de première génération il y a 9 mois, vous constaterez que la Tesla Optimus de première génération ressemblait davantage à un produit semi-fini. Lorsqu'elle montait sur scène, elle pouvait à peine marcher et saluer tout le monde. . Au cours des prochains mois d'évolution, la bénédiction de la technologie de perception visuelle en profondeur, l'application de la technologie de capture de mouvement et la préhension adroite des mains seront pleinement évoluées. Optimus Gen2 va encore plus loin en imitant les comportements anthropomorphes et a obtenu des améliorations significatives en termes de poids et de flexibilité.

En 2022, lors du Tesla AI Day, Elon Musk a proposé audacieusement de réaliser des millions d'expéditions d'ici 3 à 5 ans et a fixé le prix final du produit à 25 000 $ US. En regardant maintenant, Tesla semble se rapprocher de plus en plus de cet objectif.

▍La piste du robot humanoïde explose et le taux de croissance annuel composé des capteurs de force tridimensionnels dépasse 50 %

La capacité de marche en régime permanent d'Optimus Gen2 découle de la nouvelle conception des pieds du robot. L'ajout d'une fonction de détection de force/couple du pied, via le capteur de force à six dimensions, a progressivement amélioré le retour tactile de force du robot et l'a amélioré. le robot. La flexibilité pendant la marche améliore la stabilité de la marche.

Du point de vue global du marché, Sous réserve de la transformation intelligente de l'industrie manufacturière, la demande de capteurs de force tridimensionnels a augmenté ces dernières années, doublant chaque année. Les capteurs de force à six dimensions sont largement utilisés dans les domaines de la fabrication intelligente, des robots chirurgicaux médicaux, du traitement des matériaux aérospatiaux, des scénarios de polissage et de meulage de robots collaboratifs et des robots humanoïdes. Depuis les premières ventes annuelles de moins d'une centaine d'unités, il a augmenté. aux ventes annuelles actuelles de plus de 100 unités, avec un taux de croissance composé de plus de 50 %. Les données pertinentes prédisent que le volume des ventes de capteurs de force tridimensionnels dépassera avec succès les 10 000 unités l'année prochaine, pour atteindre 15 000 unités.

En décembre 2023, plus de 30 produits de robots humanoïdes domestiques ont été dévoilés, et certains d'entre eux ont déjà été livrés à petite échelle. En novembre, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a publié les « Avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes », qui ont élevé les robots humanoïdes à un niveau stratégique national. L'industrie chinoise des robots humanoïdes marquera le début d'une croissance explosive au cours des 2-3 prochains mois. années.

Structure corporelle et unité de capteur de première génération de Tesla (le pied de deuxième génération est censé ajouter un capteur de force à six dimensions pour obtenir une marche régulière)

Selon le principe de fonctionnement des robots humanoïdes,

En moyenne, chaque robot humanoïde nécessite 26 capteurs de force unidimensionnels, 10 capteurs de couple à joint tournant et 4 capteurs de force à six dimensions. Si le marché chinois des robots humanoïdes devrait atteindre un million de ventes en 2030 selon les estimations précédentes, les robots humanoïdes à eux seuls seront la seule piste, et le nombre de nouveaux capteurs de force tridimensionnels devrait dépasser 4 millions, avec la taille du marché atteignant 100 milliards.

▍Les capteurs de force tridimensionnels domestiques peuvent-ils réaliser la mise en œuvre à faible coût de robots humanoïdes ?

Ces dernières années, le slogan de la substitution localisée est devenu de plus en plus fort

La proportion de capteurs de force et de couple localisés à six dimensions a régulièrement augmenté. Dans l'ensemble, la part localisée du marché des capteurs a atteint 40 % et la précision. La proportion de capteurs de force à six dimensions supérieures a atteint plus de 80 %. À l'heure actuelle, le modèle des capteurs de force tridimensionnels nationaux devient progressivement plus clair

Le premier échelon est dominé par des sociétés telles que Blue Point Touch et Yuli Technology, et la proportion des ventes de marques étrangères continue de diminuer

. Cela est dû en partie à des facteurs de coût et en partie à l'amélioration des indicateurs de performance localisés.

Prenons l'exemple de Blue Point Touch, la tête d'entreprise. La conception de la structure matérielle du capteur de force à six dimensions de l'entreprise est dérivée du système de l'industrie militaire et s'articule autour d'un algorithme de découplage, d'une conception de découplage structurel, d'une collecte de données de haute précision et d'une synchronisation multi-axes. étalonnage. En force dynamique La précision du contrôle a atteint 0,1N, la précision peut atteindre 0,2% FS et la vitesse de réponse a atteint le niveau de la milliseconde. Les performances de base telles que la précision du capteur, la dérive de température et la fiabilité peuvent comparer et surpasser les marques étrangères. .

Haute précision, bonne fiabilité et un ensemble complet d'algorithmes de contrôle de force, offrant aux clients un ensemble complet de solutions de produits de contrôle de force, du logiciel au matériel. C'est l'impression subjective du client sur le point bleu.

D'un point de vue prix, Le prix unique d'un capteur de force six dimensions de marque étrangère est d'environ 50 000 à 80 000 RMB. S'il est calculé sur la base de quatre unités de contrôle de force six dimensions d'un robot humanoïde, le coût est d'au moins RMB. 200 000-320 000. Cela n'inclut pas les autres capteurs unidimensionnels et les capteurs de couple à joint tournant. Mais Si nous utilisons une solution nationale de capteur de force tridimensionnelle, calculée sur la base d'une fourchette de prix de détail du terminal comprise entre 15 000 et 30 000 yuans, le prix global sera environ 3 fois moins cher. Ce sera le meilleur prix de détail à faible coût et élevé. solution performante pour les robots humanoïdes chinois du futur. Actuellement, Blue Dot Touch propose à ses clients différents types d'options de produits, tels qu'une version de haute précision et une version économique. Certains produits baissent même leur prix jusqu'à mille yuans.

Le PDG de Blue Point Touch, Liu Wuyue, a déclaré : « Blue Point Touch s'engage à fournir à l'industrie des capteurs de force six dimensions, des capteurs de couple articulaires, des progiciels de contrôle de force et des solutions industrielles de haute qualité. À l'heure actuelle, en plus de six- polissage du contrôle de la force dimensionnelle En dehors de la piste, Blue Dot Touch a également commencé à explorer le domaine des robots humanoïdes en 2021. La société a créé une équipe de recherche et développement indépendante pour créer des composants de base rentables, de haute précision et à fort impact. unités pour les unités de poignet et de cheville des robots humanoïdes. Fournit une prise en charge complète des capteurs de force à six dimensions, des capteurs de tension de module linéaire, des capteurs de couple articulaire et des algorithmes de contrôle de force. Liu Wuyue a déclaré : « Du point de vue des scénarios de polissage collaboratif, les expéditions et les scénarios d'application actuels du marché des capteurs de force ont tendance à avoir des perspectives de croissance stables, mais du point de vue de la piste des robots humanoïdes, il est voué à devenir une nouvelle croissance. point pour les capteurs de force. Les robots humanoïdes ont jusqu'à 40 capteurs et unités articulaires sur tout le corps, ce qui deviendra le point culminant de la valeur pour Blue Point Touch pour s'emparer du prochain marché de l'océan bleu. Bien que l'ensemble de l'industrie manufacturière soit sous pression en 2023, Blue Point Touch maintient toujours 80 % de son chiffre d'affaires au second semestre 2023. Croissance de % à 90 % contre la tendance

En 2023, les ventes annuelles de capteurs de force du robot tactile Bluepoint dépasseront 20 000 unités, remportant le titre de ventes de marque nationale de. capteurs de force du robot

" Certains instituts de recherche estiment que

lorsque les ventes annuelles de robots humanoïdes atteindront 100 000 unités, le prix unitaire du capteur de force tridimensionnel le plus cher tombera probablement à 5 000 yuans. Lorsque les ventes dépasseront 500 000 unités, le prix unitaire chutera à 5 000 yuans. 4 000 yuans et le volume des ventes atteindra 5 000 yuans. À 1 million d'unités, le prix unitaire tombera en dessous de 2 500 yuans.

Les capteurs de force à six dimensions ne sont plus un obstacle à la production de masse à grande échelle de robots humanoïdes. L’ère des robots humanoïdes est véritablement arrivée.

▍Conclusion et avenir :

De nos jours, des politiques nationales favorables aux robots humanoïdes ont été mises en œuvre les unes après les autres, et les robots humanoïdes entrent sur la voie rapide. Le prix de vente attendu de Tesla Optimus Gen2 est de 250 millions de dollars, obligeant les entreprises chinoises à s'efforcer de réduire le coût des robots humanoïdes. autant que possible sans réduire les performances globales du produit.

Si, comme l'a dit Liu Wuyue, nous pouvons fournir aux clients de robots humanoïdes des capteurs de force à six dimensions dans une fourchette de prix de 1 000 yuans, le coût des robots humanoïdes peut être réduit à moins de 100 000 yuans, ce qui équivaut à l'achat d'un voiture. Cela signifiera que les robots humanoïdes auront une réelle chance d’entrer dans chaque foyer et que l’ère de l’intelligence incarnée sera véritablement arrivée.

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