Travailler dur pour un nouveau voyage | Le « rythme » des robots humanoïdes s'accélère

Les robots humanoïdes, en tant que maîtres des technologies avancées telles que l'intelligence artificielle, la fabrication haut de gamme et les nouveaux matériaux, ont toujours été les protagonistes de nombreux films de science-fiction, porteurs du désir des êtres humains pour le futur monde technologique. Récemment, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a publié des « Avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes », proposant une série d'objectifs de développement. Selon l'opinion, d'ici 2025, le système d'innovation des robots humanoïdes de la Chine sera initialement établi, un certain nombre de technologies clés telles que « le cerveau, le cervelet et les membres » réaliseront des percées et le produit complet de la machine atteindra le niveau avancé international et la production de masse sera atteinte.

Actuellement, la technologie des robots humanoïdes évolue à un rythme accéléré et est devenue un nouveau haut lieu de la concurrence technologique, une nouvelle voie pour les industries du futur et un nouveau moteur de développement économique. Ces dernières années, les robots humanoïdes nationaux sont partis de zéro, avec des réalisations technologiques émergeant les unes après les autres, des scénarios d'application en constante expansion et le processus de localisation des composants de base s'accélérant continuellement, évoluant progressivement vers des directions plus avancées et plus intelligentes.

Non seulement les « membres » peuvent être développés, mais ils peuvent également percevoir la sémantique humaine et libérer des réalisations plus techniques

Les robots humanoïdes font spécifiquement référence aux robots conçus et fabriqués pour imiter la forme et le comportement humains. Dans l'industrie robotique, connue comme « le joyau de l'industrie manufacturière », les robots humanoïdes sont devenus la « perle des perles » en raison de leurs composants structurels complexes et de leur difficulté technique extrêmement élevée. Notre pays a démarré tardivement dans le domaine des robots humanoïdes, mais son développement est très rapide. Lors de la Conférence mondiale sur les robots 2023, qui s'est tenue en août de cette année, de nombreux robots humanoïdes domestiques ont fait des apparitions époustouflantes. Les initiés de l'industrie affirment qu'il s'agit de la conférence sur les robots offrant la présentation la plus complète et la plus importante de robots humanoïdes de ces dernières années.

En ce qui concerne les robots humanoïdes produits dans le pays, beaucoup de gens n'oublieront jamais la scène de la cérémonie de clôture de l'Universiade de Chengdu de cette année : un grand robot humanoïde a habilement monté une draisienne et est rapidement entré en scène, agitant ses bras au rythme de la musique avec les acteurs sur scène, puis plusieurs Le robot panda, qui a un « corps humain » mais une « tête de panda », a fait une apparition élégante et a offert une merveilleuse performance au public. Ces robots sont tous développés indépendamment par des entreprises chinoises et contiennent bon nombre des meilleures technologies des industries chinoises de l'intelligence artificielle et des robots humanoïdes intelligents.

Ces dernières années, de nombreuses entreprises ont émergé dans le domaine des robots humanoïdes en Chine, et Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd. en fait partie. En tant qu'entreprise nationale spécialisée et nouvelle, la société est située à Hangzhou, dans la province du Zhejiang. Cette année, la société a lancé son premier robot humanoïde à usage général, l'Unitree H1. Ce type, qui mesure 1,8 mètre, pèse 47 kg et est complètement noir, a un rythme comparable à celui d'un adulte, mais plus important encore, il peut courir à petits pas, ce qui fait de lui le premier robot humanoïde universel grandeur nature en Chine. ça peut courir

Yushu Technology elle-même est une entreprise principalement engagée dans la recherche, le développement et la fabrication de robots quadrupèdes. Lors des 19e Jeux asiatiques de cette année, le « Chien robot des Jeux asiatiques » développé par Yushu Technology a réussi à attirer l'attention de nombreux spectateurs dès son apparition sur le terrain. Durant la compétition, elle a assumé consciencieusement le travail de « gestion du terrain », démontrant le style technologique de ces Jeux Asiatiques.

Des « chiens robots » à quatre pattes aux robots humanoïdes, derrière cette percée se cache le résultat d'années de culture approfondie et d'innovation continue de Yushu Technology dans le domaine de la robotique. Basé sur l'idée de garder la technologie de base entre ses propres mains, Yushu Technology a désormais réalisé une recherche et un développement entièrement indépendants des composants de base de ses produits robotiques quadrupèdes. Selon la personne concernée en charge de Yushu Technology, le robot humanoïde Unitree H1 lancé cette fois utilise ou s'appuie sur la technologie accumulée précédemment par l'entreprise dans les robots quadrupèdes dans des composants importants tels que les moteurs communs, les systèmes de contrôle électroniques et les algorithmes de contrôle.

En plus de Yushu Technology, Xiaomi Technology Co., Ltd. (ci-après dénommé « Xiaomi »), qui se concentre sur la recherche, le développement et la production d'appareils intelligents, a également lancé le premier « robot bionique humanoïde grandeur nature ». " CyberOne l'année dernière, également connu sous le nom de "Tianda". Tieda mesure 1,77 mètre, possède des membres forts et des nerfs sensibles : il peut percevoir 45 types d'émotions sémantiques humaines et distinguer 85 types de sémantique environnementale. Grâce à la dure formation du personnel de R&D, « Tieda » a même appris à jouer du tambour.

Dans le centre de R&D du robot Avatar de la Software Valley de Chine (Nanjing), district de Yuhuatai, ville de Nanjing, province du Jiangsu, le personnel débogue la version pédagogique Avatar du robot humanoïde pour la maternelle. Le robot possède de nombreuses fonctions telles que le dialogue en langage naturel et la détection tactile. Photo de Yang Bo

Xiaomi explore le domaine des robots humanoïdes depuis 2020 et a mis en place un système de recherche et développement de robots avec des centaines de personnes au cours des trois dernières années. Zeng Xuezhong, vice-président senior du groupe Xiaomi, a déclaré que la raison de son implication dans le domaine des robots humanoïdes est que les robots humanoïdes sont l'intersection des trois capacités fondamentales de la technologie, de la fabrication et du service, et sont également les hauteurs dominantes du intégration de logiciels, de matériel et de technologies d'intelligence artificielle. À l’ère de l’Industrie 4.0, les robots humanoïdes joueront un rôle majeur dans la promotion de la modernisation des industries manufacturières et des services. Les ingénieurs matériels principaux du Xiaomi Robot Lab estiment que parmi toutes les formes de robots, les robots humanoïdes sont les plus difficiles techniquement. En recherchant des robots humanoïdes, Xiaomi peut également utiliser cette technologie pour résoudre des problèmes sous la forme d'autres robots

En plus des sociétés liées, il existe également de nombreux robots humanoïdes lancés ces dernières années : le robot « Wukong » de l'Université du Zhejiang, le robot « Huitong » de l'Institut de technologie de Pékin, le robot « Pioneer » de l'Université des sciences de Chine, etc. L'émergence de ces réalisations démontre les résultats de l'exploration active et des progrès technologiques de la Chine dans le domaine de la robotique

La réalisation de davantage de scénarios d'application peut non seulement devenir un bon assistant dans la production industrielle, mais aussi devenir un nouveau type d'employé dans le secteur des services

Wang Jin, assistant du doyen de l'Institut de recherche en robotique de l'Université du Zhejiang, a déclaré que l'intention initiale de la création de robots humanoïdes était d'aider les humains à accomplir des tâches répétitives, ennuyeuses et dangereuses. Ces dernières années, certains robots humanoïdes ou partiellement humanoïdes sont progressivement entrés dans la vie quotidienne depuis les laboratoires et sont utilisés dans des domaines tels que la fabrication intelligente et les services commerciaux.

La ville de Yongkang, dans la province du Zhejiang, est une importante base de fabrication de tasses thermos en Chine. Environ 600 millions de tasses thermos sont produites ici chaque année et vendues dans le monde entier. Il existe de nombreux procédés de fabrication de tasses thermos, qui dépendent fortement de la main d'œuvre et rendent le contrôle qualité difficile. Ces dernières années, les robots ont été largement utilisés dans l'inspection de la qualité des produits de tasses thermos, la production flexible et la manipulation de produits de forme spéciale, etc., améliorant ainsi l'efficacité de la production et la qualité des produits de l'industrie

Pour les tasses thermos, le « goutte à goutte » est un problème de qualité important. Autrefois, la détection des problèmes de « goutte à goutte » reposait sur une inspection manuelle, mais désormais, dans l'atelier local de production de gobelets thermos, le robot étend son bras et « aspire » les gobelets thermos de la chaîne de production à travers la ventouse située sur son support. paume, en 5 secondes en moyenne. Il peut détecter s'il y a un problème de gouttes dans une tasse thermos avec une seule horloge.

Le fabricant du robot a déclaré : « S'il y a de petits dommages sur la tasse thermos, il est difficile de le détecter manuellement seul, car il est impossible pour les travailleurs de verser de l'eau dans chaque tasse thermos pour le détecter. Finalement, nous avons pensé à le tester Pour détecter les gouttes à l'aide de la pression de l'air, un robot doté d'une « main à ventouse » est conçu et construit. Si la tasse thermos est endommagée, la paume du robot ne peut pas atteindre la pression d'air réglée lors de l'aspiration du produit. La « main à ventouse » simule également le corps humain. Conception flexible pour éviter que le matériau métallique ne « raye » le corps de la tasse »

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En plus des applications dans le domaine industriel, l'application des robots humanoïdes dans le domaine des services augmente également progressivement. Au centre d'exposition des robots Xiaoshan à Hangzhou, dans la province du Zhejiang, un robot humanoïde nommé « Xiao Luo » est très populaire. En tant que réceptionniste vedette ici, il a un design et un langage corporel anthropomorphes, et est équipé d'une technologie de reconnaissance vocale et d'une technologie de reconnaissance des émotions. Il peut communiquer en douceur avec les visiteurs et fournir des suggestions personnalisées basées sur les questions des visiteurs. En plus de servir de réceptionniste dans une salle d'exposition, le polyvalent « Ronaldo » peut également « servir » lors de cérémonies, d'expositions à grande échelle, de mariages et d'autres occasions, en organisant ou en exécutant des programmes pour tout le monde.

On dit que les êtres humains sont les œuvres les plus exquises de la nature. Tout comme les humains peuvent effectuer de nombreux travaux différents et effectuer divers mouvements complexes, en fait, par rapport aux équipements robotiques traditionnels tels que les robots quadrupèdes et les bras mécaniques, les robots humanoïdes ont des capacités plus fortes. versatilité. Un robot humanoïde peut remplacer une variété de dispositifs à fonction unique et peut également être utilisé dans divers scénarios de production et de vie.

Dans la ville de Hangzhou, province du Zhejiang, il y a un robot humanoïde appelé "Xiao Le", qui joue du piano. Cette photo est fournie par Yan Mindong du laboratoire Zhijiang

Lors des 19èmes Jeux asiatiques organisés cette année, le robot bionique humanoïde "Xiao Le" a joué la chanson thème officielle des Jeux asiatiques de Hangzhou "Together Love". Selon l'équipe R&D de "Xiao Le", le but du développement de "Xiao Le" pour jouer du piano n'est pas d'entrer dans le domaine de la musique, mais de développer un système robotique à double bras haute performance capable de simuler la vitesse et la force humaines. et l'émotion de jouer. Actuellement, de nombreuses entreprises et restaurants ont acheté ou loué des « Xiao Le » pour développer leurs nouvelles compétences professionnelles

Selon les experts concernés, avec la promotion de modèles linguistiques à grande échelle et les réserves techniques croissantes de la technologie des algorithmes de fonctionnement et de contrôle des robots avec le Big Data et une puissance de calcul élevée, les robots humanoïdes entreront rapidement dans la phase d'application, ce qui mérite d'être attendu. . Les « Avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes » publiés cette année présentent des avis et des mesures dans trois directions : domaines spéciaux, scénarios de fabrication typiques, moyens de subsistance des personnes et industries clés : premièrement, accélérer l'application des robots humanoïdes dans des environnements spéciaux ; deuxièmement, se concentrer sur le 3C, dans des domaines clés de l'industrie manufacturière tels que l'automobile, créer des lignes de production et des usines de démonstration de robots humanoïdes ; troisièmement, étendre les applications de services des robots humanoïdes dans les domaines médical, ménager et autres domaines de subsistance

Des entreprises plus innovantes émergent, passant du contrôle d'autrui à la destruction des monopoles étrangers

Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. a été officiellement enregistré dans le parc industriel d'innovation robotique de la zone de développement économique de Pékin, marquant la création du premier centre d'innovation de robots humanoïdes au niveau provincial en Chine. Les informations pertinentes montrent que le centre d'innovation s'engagera à réaliser cinq tâches clés, dont des prototypes de robots humanoïdes universels et de grands modèles universels de robots humanoïdes

En tant que centre international d'innovation scientifique et technologique, Pékin occupe un avantage complet dans le domaine des robots humanoïdes, de la technologie théorique au développement de produits en passant par les applications pratiques. En juillet de cette année, le gouvernement municipal de Pékin a publié le « Plan d'action pour l'innovation et le développement de l'industrie robotique de Pékin (2023-2025) », proposant que d'ici 2025, les capacités d'innovation de l'industrie robotique de la ville soient considérablement améliorées et que 100 types d'industries de haute technologie et des produits robotiques à haute valeur ajoutée seront cultivés, 100 scénarios d'application avec une valeur de promotion nationale, et le nombre de robots détenus par 10 000 personnes a atteint le premier niveau mondial.

Les réalisations et les scénarios d'application des robots humanoïdes dans notre pays sont de plus en plus abondants, ce qui est indissociable du développement rapide de l'industrie robotique nationale. Ces dernières années, de plus en plus d’institutions de R&D, d’entreprises et de parcs industriels liés aux robots ont vu le jour en Chine. Selon des statistiques incomplètes, il y a 10 ans, les entreprises locales chinoises représentaient moins de 5 % du marché national des robots et le nombre d'entreprises n'était que de quelques centaines. Cependant, au cours des 10 dernières années, le nombre d'enregistrements d'entreprises nationales liées aux robots a augmenté d'année en année et l'industrie de la robotique a essentiellement formé un système de chaîne industrielle complète allant des pièces, des machines complètes aux applications intégrées

Le robot humanoïde exposé à la World Robot Conference 2023. Source de l'image : Visual China

Il convient de mentionner que dans la piste du robot humanoïde, les composants essentiels jouent un rôle essentiel. Dans le passé, notre pays a longtemps dépendu des importations étrangères pour les composants de base des robots et était soumis à des contrôles partout. Mais maintenant, de nombreuses entreprises nationales ont surmonté les restrictions techniques et brisé le monopole des marques étrangères dans ce domaine. La Chine réalise progressivement la localisation des composants de base des robots.

Le réducteur est connu comme « l'un des trois composants essentiels des robots ». Sa fonction est quelque peu similaire aux articulations humaines. Il s'agit d'un support important permettant aux robots d'effectuer diverses actions et se situe en amont de la chaîne industrielle des robots. Dans la ville de Suzhou, province du Jiangsu, il existe une entreprise innovante dans le domaine des réducteurs - Suzhou Green Harmonic Transmission Technology Co., Ltd. (ci-après dénommée « Green Harmonic »). La société a été fondée en 2011. Grâce à un investissement continu en R&D et à la recherche technique, elle a pris la tête de la réalisation d'une percée technologique dans le domaine des réducteurs d'harmoniques de précision en Chine, permettant à ce composant de précision d'avoir une alternative nationale. Actuellement, la société occupe une position de leader dans ce domaine. ce domaine. Les technologies pertinentes ont atteint le premier niveau international et les ventes de produits se classent au deuxième rang mondial.

De « suivre » à « diriger », c'est le processus de développement de Green Harmonic dans le domaine des réducteurs d'harmoniques, et c'est aussi le développement et l'évolution de l'industrie robotique domestique. Chu Jianhua, directeur de la technologie de Green Harmonic, a déclaré : « Au cours des dernières années, nous avons principalement rattrapé les technologies étrangères, du moins sans les perdre. Mais ces dernières années, nous devons surpasser les pays étrangers et jouer un rôle de premier plan. rôle dans l’industrie. »

Ces dernières années, l'industrie robotique de mon pays s'est développée rapidement. Non seulement de plus en plus d'entreprises de pièces détachées ont émergé, mais beaucoup d'entre elles sont des petites et moyennes entreprises spécialisées au niveau national et des « petits géants ». Selon le « Rapport sur le développement de la technologie et de l'industrie des robots en Chine (2023) », le niveau de développement global de l'industrie robotique de mon pays s'est régulièrement amélioré, les scénarios d'application se sont considérablement élargis et le processus de localisation des composants de base s'accélère également. Dans le même temps, les avantages des robots collaboratifs, des robots logistiques, des robots spéciaux et d'autres produits ne cessent de croître, et des entreprises innovantes émergent également

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