Yushu a annoncé un autre nouveau produit, le robot quadrupède B2 le plus rapide au monde, qui peut atteindre une vitesse de 6 mètres/seconde.

Le 3 novembre 2023, Yushu a lancé Unitree B2, un nouveau robot quadrupède destiné au secteur industriel. Il s'agit également du troisième produit à succès lancé par Yushu au cours du second semestre de cette année. En juillet de cette année, Yushu a lancé le dernier robot à quatre pattes Unitree Go2. En août, il a fait une annonce très médiatisée concernant son entrée sur la piste du robot humanoïde universel et a lancé le robot humanoïde universel H1, qui a attiré à plusieurs reprises l'attention de. l'ensemble d'Internet. Du point de vue de la vitesse de développement des produits, en regardant le marché mondial, il est difficile de trouver une entreprise qui puisse égaler la vitesse de recherche et développement de Yushu. Le cycle de mise à jour se mesure en mois, ce qui a également permis à Yushu de rester en position de leader. dans le domaine mondial des robots quadrupèdes.

Lors du relais de la flamme des 19èmes Jeux para-asiatiques, le chien-guide intelligent d'Unitree, Unitree B1, a fourni des services de guidage aux porteurs de la flamme. L'Unitree Go1, qui transporte les épreuves de disque et de javelot sur le terrain, est également devenu un « sac visible » reconnu par l'ensemble du réseau. Cependant, la chaleur des Jeux asiatiques ne s'est pas complètement calmée. Yushu a de nouveau annoncé de manière très médiatisée le 3 novembre qu'il avait officiellement lancé le robot quadrupède Unitree B2 pour les pistes d'application industrielles. Par rapport au robot quadrupède B1 précédemment lancé, B2 a considérablement amélioré son endurance globale, ses performances articulaires et ses capacités de mouvement, ainsi que ses capacités de charge élevée et de perception. L'objectif d'Unitree B2 est de faire face à des scénarios d'application industrielles plus exigeants. Par conséquent, la question de savoir si elle peut atteindre une couverture complète des tâches est devenue le problème le plus préoccupant pour les clients de l'industrie.

▍45Ah/2250Wh, capable de fonctionner en continu pendant 5 heures, autonomie de la batterie augmentée de 200%

Afin de fournir des capacités de travail plus efficaces dans divers scénarios tels que l'inspection électrique, les secours d'urgence, les tests industriels, l'éducation et la recherche scientifique dans le domaine industriel, l'Unitree B2 amélioré a été entièrement optimisé. Parmi eux, afin de réduire le temps de charge après chaque mission, Unitree B2 a étendu la capacité de la batterie à 45 000 mAh, augmenté l'énergie nominale à 2 250 Wh et augmenté la durée de vie de la batterie de 200 %.

Selon les données de test du laboratoire Yushu, Unitree B2 a une endurance maximale de plus de 5 heures sans charge, et lorsque la charge atteint 20 kg, Unitree B2 peut toujours maintenir un temps de travail de plus de 4 heures en mouvement continu. L'amélioration substantielle de la durée de vie de la batterie résout efficacement le problème d'anxiété lié à la durée de vie de la batterie des applications industrielles.

Actuellement, les robots quadrupèdes de niveau industriel en vente sur le marché chinois ont généralement une autonomie nominale de batterie de seulement 2 à 4 heures. Par conséquent, afin de garantir l'exécution normale des tâches d'inspection, les clients acheteurs doivent augmenter les coûts d'approvisionnement ou réduire les coûts. fréquence des contrôles. Cependant, Unitree B2, en tant que premier produit robot quadrupède de niveau industriel avec une autonomie de batterie de 5 heures, améliore encore l'efficacité de l'inspection des robots quadrupèdes.

▍Couple maximal 360N.m, efficacité globale augmentée de 170%, capable de gravir habilement des marches de 40 cm

Avec l'augmentation de la consommation d'énergie urbaine et la réduction de l'occupation des sols urbains, de nombreuses sous-stations du réseau de transport adoptent des conceptions de structure en acier multicouche pour intégrer les salles de contrôle, les tours et les lignes de transmission au sol. Cependant, cette conception augmente également la difficulté des inspections robotisées, en particulier pour les sous-stations qui utilisent des escaliers creux à structure en acier multicouche, qui ont toujours été difficiles à gravir pour les robots quadrupèdes.

Ushu est parti du problème de l'inspection de la puissance et a développé son propre moteur commun. En même temps, il a augmenté le couple maximal de l'Unitree B2 à 360 N.m et les performances globales ont augmenté de 170 %.

La capacité articulaire est un facteur clé dans la prévention des chutes lors de la montée et de la descente des escaliers. Selon les données de test publiées par le laboratoire Yushu, Unitree B2 peut facilement monter et descendre des marches de 40 cm. Par rapport au produit de la génération précédente, la capacité de l'Unitree B2 à monter et descendre les escaliers a doublé. Grâce au couple maximal élevé du moteur commun, Unitree B2 peut effectuer des tâches plus complexes et plus difficiles.

▍La vitesse de course de 6 mètres/seconde est 3,6 fois supérieure à celle de Boston Dynamics, ce qui en fait le robot quadrupède de l'industrie le plus rapide au monde

Selon les données annoncées précédemment, Boston Dynamics Spot se déplace à une vitesse d'environ 5 kilomètres par heure, qui peut être convertie en 1,38 mètre par seconde selon la formule. C'est également la vitesse de déplacement la plus rapide du robot quadrupède Spot. Cependant, quelle est la vitesse de déplacement la plus rapide de Unitree B2 ? La réponse est de 6 mètres/seconde, ce qui est bien en avance de 4,3 fois sur Spot. Ainsi, Unitree B2 est devenu l'un des robots quadrupèdes de qualité industrielle les plus rapides du marché.

En plus d'une vitesse de course rapide, l'Unitree B2 possède également une excellente distance de saut. Selon les données des tests du laboratoire Yushu, sa distance de saut sur un sol stable peut atteindre 1,6 mètre. L'excellente capacité de saut rend l'Unitree B2 largement utilisé dans des scénarios complexes tels que les secours en cas d'incendie et les secours en cas de catastrophe géologique.

▍Capacité de charge debout de 120 kg, performances augmentées de 1,5 fois, capable de répondre à des tâches industrielles spéciales exigeantes

À la différence des tâches d'inspection, les robots quadrupèdes de qualité industrielle doivent avoir une plus grande capacité de charge pour gérer des tâches telles que la manipulation et l'assemblage. Unitree B2 augmente la capacité de charge debout à 120 kg et la capacité de charge globale augmente de 1,5 fois. En plus de la charge debout, la capacité de charge de travail mobile du robot quadrupède est tout aussi importante. Les données officielles montrent que Unitree B2 a une charge de plus de 40 kg en état de marche continue Cela signifie que Unitree B2 peut transporter des objets lourds. , effectuer des tâches de distribution ou assembler. La patrouille de service du module peut être facilement gérée.

▍Les capacités de perception ont été améliorées pour faire face pleinement aux opérations complexes dans tous les scénarios

Face aux besoins différenciés des scénarios industriels, Unitree B2 adopte une solution d'assemblage modulaire qui peut prendre en charge l'installation de plusieurs capteurs et caméras optiques. En réponse aux besoins des secteurs de la construction, de l'arpentage et de la cartographie, vous pouvez choisir d'installer un lidar 3D pour réaliser une numérisation tridimensionnelle de l'espace de travail, créer une carte de mesure tridimensionnelle et effectuer simultanément des tâches telles que la planification de chemins et évitement autonome des obstacles. De plus, combinées à l'utilisation de caméras de profondeur, de caméras optiques et d'autres modules, des capacités de positionnement plus rapides et plus précises peuvent être obtenues.

▍Niveau de protection IP67, aucune crainte de froid ou de chaleur intense, parfaitement adapté aux environnements de fonctionnement extrêmes

Dans les scénarios industriels, des environnements extrêmes tels que des températures et une humidité élevées, des températures basses et froides, ainsi que des gaz toxiques et nocifs, sont souvent rencontrés. L'utilisation de robots quadrupèdes réduit considérablement le risque de blessures pouvant survenir lors du travail manuel. Cependant, pour pouvoir fonctionner dans des environnements extrêmes, des capacités de protection suffisantes sont essentielles. Si vous avez déjà vu la vidéo promotionnelle de l'Unitree B1, vous devez être impressionné par sa scène d'opération sous-marine.

Unitree B2 continue les capacités de fonctionnement en scénario complet du B1 et possède des capacités d'étanchéité à la poussière et à l'eau IP67, ce qui signifie qu'il peut protéger complètement contre l'intrusion de la poussière externe et de l'eau, garantissant un fonctionnement stable dans des conditions météorologiques extrêmes telles que la pluie, la neige, brouillard, etc. Ce type de capacité de protection est très courant dans des scénarios tels que l'enquête et l'exploration, les secours en cas d'incendie, les secours en cas de tremblement de terre, la prévention et la désinfection des épidémies médicales, etc.

▍Yushu a pleinement réalisé le fonctionnement et la maintenance intelligents de l'inspection de l'alimentation des robots et compte des dizaines de clients coopératifs

Après 7 ans de croissance rapide, les robots à quatre pattes Yushu ont terminé leur application à grande échelle et ont réalisé un service automatique complet sans angles morts dans des zones spécifiques telles que les sous-stations de 200 kV, les lignes de transmission, les tours, etc. Actuellement, Yushu coopère avec l'inspection de l'énergie Il existe des dizaines d'entreprises, et certains des excellents scénarios de cas d'inspection sont devenus des références d'apprentissage dans l'industrie.

Afin de résoudre le problème de la synchronisation intempestive des données lors des inspections manuelles, Yushu a personnalisé un système d'inspection intelligent à distance pour une sous-station domestique. Grâce à l'inspection/fonctionnement du robot + vérification manuelle, la fréquence des inspections des travailleurs a été réduite d'une fois tous les trois jours à une fois tous les deux mois, et la charge de travail a été réduite de 80 %.

En réponse au problème de l'inspection des tunnels de câbles, Yushu a fourni une solution personnalisée à une compagnie d'électricité. Le robot quadrupède est équipé de divers capteurs tels que du lidar, des caméras infrarouges, des bras robotiques et des capteurs de décharge partielle pour effectuer des inspections de puissance dans de petits espaces. Dans le même temps, il peut détecter et signaler les problèmes au fond des canalisations et les anomalies de température des câbles difficiles à détecter lors des inspections manuelles. Le robot à quatre pattes peut détecter et signaler les problèmes immédiatement.

L'inspection électrique n'est que le début de l'exploration commerciale par Yushu des robots quadrupèdes. À l'avenir, davantage d'applications de scénarios industriels autour de la piste d'inspection constitueront le marché de l'océan bleu que Yushu se concentrera sur l'exploration au cours des cinq prochaines années.

▍Conclusion et avenir :

La sortie d'Unitree B2 a une fois de plus dépassé nos attentes concernant les capacités d'application des robots quadrupèdes industriels. En tant que leader mondial de R&D sur les robots quadrupèdes, Yushu a été la première à réaliser l'application de robots quadrupèdes à l'échelle mondiale dès 2017 et a été pionnière en solutions technologiques de robots quadrupèdes à faible coût et hautes performances. Dans les scénarios d'application industrielle, Yushu place l'inspection électrique au centre du cercle et continue de se développer dans d'autres domaines tels que les secours en cas d'incendie, la désinfection médicale, l'exploration géologique et l'inspection industrielle, grâce à l'intelligence numérique des futures pistes d'inspection, Unitree B2. assumera la responsabilité historique de la modernisation et de la transformation industrielles, apportant plus de possibilités de changement à l'industrie. De ce point de vue, Unitree est à la fois un leader dans l'industrie des robots quadrupèdes et un innovateur dans l'inspection intelligente, l'avenir ouvrira des possibilités illimitées. dans le domaine de la fabrication industrielle intelligente.

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