Des universitaires chinois construisent un micro-robot souple magnétique en métal liquide

Actualités du 22 octobre, selon les rapports du Science and Technology Daily, le compte officiel du campus de l'Institut de technologie de Harbin à Shenzhen, etc., l'équipe du professeur Ma Xing et du professeur agrégé Jin Dongdong de l'École de science et d'ingénierie des matériaux de Harbin L'Institut de technologie de Shenzhen a récemment construit des micro-robots magnétiques en métal liquide et les résultats associés ont été publiés dans la revue Nature Communications.

Selon les rapports, le robot devrait pénétrer dans des zones étroites du corps humain pour effectuer des tâches de diagnostic et de traitement, en particulier dans les zones difficiles à atteindre avec les méthodes médicales conventionnelles, et présente un énorme potentiel d'application dans le domaine biomédical.

Par rapport aux robots rigides, ce type de robot a un degré plus élevé de liberté de déformation et de flexibilité. Il peut changer de forme et d'état de mouvement en fonction des changements du champ magnétique externe. Il peut également mieux absorber l'énergie lorsqu'il rencontre une collision. pénétrer dans le corps humain. Cela compense efficacement la différence de propriétés mécaniques entre les machines et les humains, offrant ainsi une plus grande sécurité.

▲ Source de l'image Compte officiel du campus de Shenzhen de l'Institut de technologie de Harbin

De plus, ce type de micro-robot magnétique doux peut réaliser une variété de déformations contrôlables à grande échelle et de déformations actives et passives, de tri, de fusion, de migration et d'autres comportements de mouvement grâce au contrôle d'entraînement du champ magnétique externe programmé. L'équipe a maintenant vérifié la faisabilité du robot dans l'environnement gastrique sous endoscopie et imagerie par rayons X, apportant ainsi un soutien solide à l'application clinique des robots Microsoft à métal liquide.

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