Les robots se dirigent vers « l'humain »

En seulement quelques décennies de développement, les robots se sont adaptés et peuvent exécuter des instructions complexes et diverses. Aujourd'hui, grâce à l'IA, ils évoluent vers des formes de robots humanoïdes plus avancées. Peut-être que dans un avenir proche, ils supporteront également la suite. de la vie basée sur le carbone.

Article | Ji Sheng

Source | Magazine "Manager"

Le 16 août 2023, Pékin a accueilli avec succès la Conférence mondiale sur les robots. Plus de 140 entreprises participent à cette exposition et près de 600 produits robotiques sont exposés. Parmi elles, plus de 10 entreprises de robots humanoïdes participent à l'exposition. Par rapport à une seule entreprise les années précédentes, le taux de croissance peut être considéré comme géométrique

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De plus, juste avant l'exposition, Pékin a introduit la politique « Plusieurs mesures pour promouvoir l'innovation et le développement de l'industrie des robots », notamment la création d'un fonds pour l'industrie des robots de 10 milliards de yuans, et a également mentionné la création d'un fonds d'innovation pour les robots humanoïdes. Cela signifie-t-il que les robots humanoïdes sont sur le point d'inaugurer une nouvelle ère ? Qu'en est-il du moment de développement où « cent fleurs s'épanouissent et cent écoles de pensée s'affrontent » ?

Dans les activités de production de la société humaine, des travaux répétitifs ou dangereux se produisent souvent, comme les chaînes de montage dans les usines, les transports quotidiens, la surveillance et les patrouilles de sécurité, la production et l'inspection de marchandises dangereuses, etc. Existe-t-il donc un outil qui peut aider les gens Comment de se débarrasser de ces travaux répétitifs, mécaniques, fastidieux et dangereux et de libérer la productivité ? Dans ce contexte, les robots qui remplacent les humains dans l’exécution de certaines instructions quotidiennes sont apparus à un moment historique et se sont développés rapidement sous la stimulation d’énormes besoins sociaux.

De la création et de l'utilisation du premier robot industriel dans les années 1960 à nos jours, l'histoire du développement de l'industrie robotique dure moins de cent ans, ce qui est insignifiant par rapport aux milliers d'années de la civilisation humaine. Depuis des décennies, l'industrie de la robotique a connu des changements bouleversants et il existe d'innombrables types de robots correspondants. Par exemple, des robots industriels qui répondent aux exigences de la fabrication, des robots de service qui servent la vie quotidienne, des robots spéciaux qui s'occupent de scènes spéciales, et des robots bioniques qui s'appuient sur des systèmes de vie parfaits⋯⋯

D'un point de vue économique, une demande peut être créée. Les robots constituent un outil « touche-à-tout » qui peut aider à répondre plus rapidement à la demande, et la taille du marché de la robotique est difficile à estimer. En outre, les robots humanoïdes, en tant que type spécial de robot bionique, pousseront divers types de robots à revenir éventuellement à la fondation humanoïde dans l'environnement social actuel où les humains sont l'unité de base, ce qui posera la tendance fondamentale pour le développement futur des robots.

À ce stade, il n'existe pas de définition officielle unifiée ni de normes pertinentes pour la description des robots humanoïdes sur le marché. De l'avis de l'auteur, la clé des robots humanoïdes réside dans le fait que les « personnes » deviennent l'incarnation des êtres humains. pour accomplir des tâches que les humains peuvent fondamentalement accomplir, mais aussi pour faire des choses que les humains ne peuvent pas faire actuellement. Pour répondre aux exigences ci-dessus, les robots humanoïdes doivent disposer d'un « cerveau + corps » suffisamment intelligent et flexible pour pouvoir mieux répondre aux normes d'exécution de. "humains".

Le noyau de contrôle du robot humanoïde est appelé « cerveau », qui est responsable du traitement de la perception, du contrôle des mouvements, de la planification, de la coordination et d'autres signaux du robot. C’est le critère central pour mesurer l’intelligence des robots humanoïdes. Dans le cadre du développement rapide de l'intelligence artificielle en 2023, de plus en plus d'entreprises appliquent de grands modèles d'IA aux robots humanoïdes, ce qui en fait un scénario de transformation technologique important pour l'intelligence incarnée. Bien que cette technologie soit actuellement remise en question, elle joue un rôle important dans la compréhension logique, la perception visuelle et les capacités de coordination des mouvements des robots humanoïdes. Avec le renforcement de la formation de base en simulation de grands modèles d'IA, les robots humanoïdes seront capables d'atteindre une perception plus avancée du mouvement en haute dimension dans l'espace 3D, et ne se limiteront pas à des fonctions de marche de base et d'exécution de tâches simples

Avec le soutien d'un « cerveau » de type humain, la mise en œuvre rapide de robots humanoïdes nécessite également un « corps » solide, c'est-à-dire que le niveau matériel des robots humanoïdes doit également être résolu. Le premier consiste à résoudre l'équilibre dynamique, ce qui imposera des exigences plus élevées au système de contrôle de mouvement des robots humanoïdes afin de réaliser la perception et la détection de l'environnement, la planification des mouvements du corps entier, le contrôle des mouvements articulaires, la coordination et la planification globales, etc. À ce stade, le système de contrôle de mouvement se compose principalement de contrôleurs de mouvement, de systèmes d'asservissement (pilotes et moteurs), de capteurs de rétroaction et de nombreux actionneurs. Les robots industriels initialement développés dépendent fortement de l'utilisation de ce système, de sorte que dans ce système. La base technique dans le domaine est relativement suffisante et la tendance de développement ultérieure se tourne progressivement vers l'intégration de l'entraînement et du contrôle, atteignant une efficacité plus élevée en augmentant la flexibilité, ce qui permet également au développement de robots humanoïdes de faire moins de détours

Deuxièmement, avec le soutien du cerveau et une mobilité flexible, des efforts sont déployés pour créer les cinq sens des robots humanoïdes. Actuellement, l'un des cinq sens des robots humanoïdes utilise principalement des capteurs de vision 3D, du lidar, etc. n'est pas encore mature et doit continuer les mises à niveau itératives ; le sens tactile utilise principalement des solutions de capteurs de force. Selon les données publiées par Blue Point Touch, le capteur de force tridimensionnel à l'extrémité du robot humanoïde a une portée de 1 000 N. la précision de la mesure de la force est de l'ordre de cinq millièmes (un écart de 5N), ce qui est acceptable. Dans le cadre, mais des recherches et développements supplémentaires sont encore nécessaires en termes de goût et d'odeur, il est révélé que le plan « robot humanoïde Semicon » de Samsung ; permettra aux robots d'avoir des capacités olfactives et gustatives semblables à celles des humains ; quant à l'audition, la technologie actuelle peut essentiellement répondre à ses besoins. De plus, le sixième sens, en plus des cinq sens de base, nécessite une mise à niveau continue et une itération du « cerveau + corps » pour avoir une chance de se réaliser.

La logique technique sous-jacente des robots humanoïdes est constamment surmontée. Stimulées par le vaste marché de l'océan bleu, les entreprises se démènent également pour tracer la piste des robots humanoïdes. Lors de l'exposition mondiale des robots de Pékin 2023, 10 entreprises ont participé à l'exposition des robots humanoïdes. produits. Yujia sélectionne un résumé des paramètres des produits de machines humanoïdes publiés par trois sociétés, comme le montre la figure 1. On peut constater que les robots humanoïdes ont réalisé des percées de 1 à N en termes de « cerveau » au niveau logiciel et de « corps ». " au niveau matériel. Parmi eux, de plus en plus d'entreprises commencent à se concentrer de la planification des mouvements vers la prise de décision en matière de mouvements, c'est-à-dire qu'elles sont plus enclines à développer le « cerveau » des robots humanoïdes. Par exemple, le robot Zhiyuan L'architecture EI-Brain intègre le système de pensée du robot. Elle est divisée en super cerveau cloud, cerveau terminal, cervelet et tronc cérébral, qui mettent en œuvre respectivement différents niveaux d'instructions et renforcent continuellement les capacités d'auto-apprentissage pendant l'exécution des instructions.

Depuis la création des robots, les gens n'ont cessé d'imaginer et de développer des robots humanoïdes. Dans les premiers stades de développement, les robots humanoïdes ne pouvaient réaliser que des fonctions de marche et manquaient de plus de flexibilité et d'intelligence. On pourrait dire qu'ils étaient un corps sans « âme ». Cependant, sous l'impulsion du développement rapide de la technologie, il est nécessaire de résoudre ce problème. les défauts des robots humanoïdes. Il existe des moyens infinis, et l'impossibilité originelle devient progressivement possible. De nos jours, les éléments de base du développement des robots humanoïdes ont été rassemblés, et la « révolution robotique » qui était autrefois hors de portée pourrait bien arriver tranquillement !

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