Zhuji Dynamics lance le premier robot à quatre roues « châssis universel » W1

Il est entendu que W1 est développé sur la base de la « Motion Intelligence » de Zhuji Dynamics. Il combine des structures de jambes et de roues, est équipé d'articulations hautes performances auto-développées, dispose de capacités de détection de terrain en temps réel et de mobilité tout-terrain, et est plus efficace que les robots à pattes simples sont plus efficaces et leurs scénarios applicables sont plus riches et plus complexes.

Plus précisément, W1 a réussi la vérification de ses compétences dans plusieurs scénarios d'application complexes :

Monter et descendre les escaliers : le contrôle de mouvement intégré à la perception permet de monter et descendre les escaliers de manière stable sur roues ;

Pentes montantes et descendantes : le corps peut être maintenu au niveau de la surface de la pente et du sol, et peut être commuté de manière flexible selon les besoins ;

Malu Yazi : Capable de basculer avec flexibilité entre les allures de mouvement et de relever facilement les défis de divers terrains discrets

Déplacements au sol : lors d'un mouvement à grande vitesse, vous pouvez ajuster librement la hauteur de votre corps pour vous adapter aux besoins des différents environnements de travail ;

Route en herbe : lorsque le véhicule roule sur une route cahoteuse, les multiples articulations des jambes réagissent rapidement et de manière coopérative pour réduire les fluctuations de posture du corps

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Zhang Wei, fondateur de Zhuji Dynamics, a déclaré qu'un robot à quatre roues doit avoir presque toutes les capacités d'un robot quadrupède, mais les défis d'interférence sensorielle, d'estimation d'état et de contrôle de mouvement provoqués par le mélange de roues et de pieds ont a augmenté plusieurs fois, ce qui rend la tâche extrêmement difficile, et il n'existe pas de solution mature sur le marché.

Par conséquent, Zhuji Dynamics a choisi une solution auto-développée pour combiner les capacités de perception avec le contrôle de mouvement, en utilisant l'expérience académique et R&D dans la perception du terrain, l'apprentissage par renforcement, la dynamique corporelle multi-rigide, la dynamique hybride, le contrôle prédictif de modèle et d'autres domaines pour établir une perception de pointe. Le cadre algorithmique intégré au contrôle permet d'obtenir une plus grande stabilité et des capacités de contrôle en temps réel plus fortes.

Zhang Wei estime que les robots à pieds polyvalents sont actuellement dans une période d'explosion technologique et que l'intersection de la recherche fondamentale et de la commercialisation a émergé et continue de se développer. L'objectif de Zhuji Dynamics est de développer un châssis universel efficace doté de capacités de mobilité tout-terrain, et W1 est leur premier produit

À l'avenir, Zhuji Dynamics résoudra davantage de problèmes dans la mise en œuvre de robots à pieds grâce à la recherche, au développement et à l'innovation technologiques, promouvra l'entrée des robots à pieds dans le domaine industriel et créera de la valeur

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