Le Toyota Research Institute présente sa stratégie d'IA robotique, qui élimine le besoin de codage manuel et utilise le sens du toucher pour acquérir efficacement de nouvelles compétences

Ce qui doit être réécrit, c'est : les appareils intelligents

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Ce qui doit être réécrit, c'est : le 21 septembre, selon The Verge, l'Institut de recherche Toyota (TRI) a développé avec succès une technologie révolutionnaire d'IA générative, un modèle de comportement de robot, et l'a enseigné dans un « jardin d'enfants de robots ». compétences des robots. Ce modèle de comportement de robot est basé sur la stratégie de diffusion de l'IA et peut acquérir de nouvelles compétences après des dizaines de démonstrations de nouvelles compétences.

Grâce à ce modèle de comportement du robot, le robot peut produire des résultats cohérents, reproductibles et performants. De plus, le robot apprend et produit très rapidement, éliminant le besoin de codage manuel et corrigeant les erreurs de codage, améliorant ainsi l'utilité du robot et faisant un pas vers la construction du modèle de comportement à grande échelle (LBM) d'un robot

Les robots peuvent également aller à l'école et maîtriser plus de 60 compétences difficiles en imitant des modèles de comportement de robots

Selon l'annonce du site officiel de TOYOTA, dans le passé, la technologie permettant d'enseigner de nouveaux comportements aux robots était lente et inefficace, et comportait généralement de nombreuses conditions restrictives lors de l'exécution des tâches, et les tâches effectuées étaient également très spécifiques et détaillées. Les experts en robotique passent beaucoup de temps à écrire du code complexe, corrigeant éventuellement constamment les erreurs du code, afin d'ajouter de nouveaux comportements à leurs robots.

Il existe désormais un modèle de comportement du robot. Les chercheurs estiment que le toucher est un élément clé du modèle comportemental de ce robot. Ils ont doté le robot d'un capteur tactile de la taille d'un pouce qui lui permet de détecter et d'apprendre par le toucher, lui permettant ainsi d'effectuer diverses tâches complexes plus facilement que les humains. Selon The Verge, des chercheurs ont appris à des robots à préparer le petit-déjeuner dans un « jardin d'enfants robotisé ».

La façon dont "Robot Kindergarten" fonctionne est qu'un "enseignant" démontre d'abord un ensemble de compétences, puis le modèle du robot apprend en arrière-plan pendant plusieurs heures, et enfin le robot réussit à adopter un nouveau comportement de travail. Ben Burchfiel, directeur du laboratoire de manipulation agile du Toyota Research Institute, a déclaré qu'ils enseignent souvent au robot l'après-midi, le laissent apprendre pendant la nuit, puis observent son nouveau comportement le lendemain matin.

Jusqu'à présent, les chercheurs ont utilisé des modèles de comportement de robots pour entraîner avec succès des robots à acquérir plus de 60 compétences difficiles, telles que verser des liquides, utiliser des outils et manipuler des objets déformables. Et ils espèrent porter ce nombre à 1 000 articles d’ici fin 2024.

▲Le robot remue le liquide (Source : site officiel de TOYOTA)

2. Observation indépendante et apprentissage de nouvelles compétences, un grand modèle comportemental du robot est en cours de création

Après avoir développé le modèle comportemental actuel des robots, les chercheurs du Toyota Research Institute tentent également de créer un modèle comportemental à grande échelle pour les robots. Russ Tedrake, vice-président de la recherche en robotique au Toyota Research Institute, a déclaré que les grands modèles comportementaux sont similaires aux grands modèles de langage dans la mesure où ils apprennent par l'observation et sont ensuite capables d'acquérir de nouvelles compétences qui n'ont jamais été enseignées.

Google recherche actuellement une technologie similaire dans le développement de son robot modèle d'apprentissage de l'IA Transformer RT-2. Semblable à l'approche des chercheurs de Toyota, leur robot utilise sa propre expérience acquise pour raisonner sur la manière d'effectuer une tâche. En théorie, les robots formés à l'IA pourraient éventuellement recevoir une direction générale pour accomplir une tâche sans aucune instruction d'action spécifique, telle que « nettoyer ce déversement ».

Selon le New York Times, Google a encore beaucoup de travail à faire en matière de recherche et développement de robots. Dans le même temps, le Times a également souligné que le travail de recherche est souvent « lent et laborieux » et qu'il est plus difficile de fournir suffisamment de données de formation que de télécharger des données depuis Internet pour former des modèles d'IA

Conclusion : Le robot acquiert un sens du toucher pour augmenter la vitesse d'apprentissage des compétences. À l'avenir, le robot pourra peut-être développer de nouvelles compétences de manière indépendante

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Le modèle de comportement des robots du Toyota Research Institute donne aux robots une sensation de toucher. Par rapport au codage manuel et à la recherche d'erreurs des robots d'entraînement précédents, le nouveau modèle réduit non seulement l'effort humain, mais augmente également la vitesse à laquelle les robots acquièrent de nouvelles compétences, permettant ainsi aux robots d'acquérir de nouvelles compétences. pour aider les gens à en faire plus, plus vite et mieux.

Des chercheurs du Toyota Research Institute ont déclaré qu'ils construisaient des modèles comportementaux de robots à grande échelle, et Google tente de développer une technologie similaire. Avec l'exploration continue des instituts de recherche et des entreprises technologiques, des modèles comportementaux de robots à grande échelle pourraient être réalisés à l'avenir, permettant aux robots de développer de nouvelles compétences de manière indépendante grâce à l'observation

Le contenu réécrit est : Source : The Verge

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