Future ou Fusion Tianji utilise le « soft power » d'un robot pour dépasser dans les virages

Du 19 au 23 septembre, l'Exposition industrielle internationale de Chine s'est tenue au Centre national des congrès et des expositions de Shanghai. Tianji a présenté ses derniers produits et cas d'application pour rencontrer le public sur le stand C113 dans le hall 7.1H. Dans l'après-midi du 19 septembre, lors d'une conférence de presse sur le thème « Maintenant vers le futur », Tianji a lancé une nouvelle génération de système de contrôle auto-développé : Fusion.

Il est rapporté que Tianji a non seulement multiplié ses ventes par six en 2021, mais a également maintenu une tendance de croissance rapide en 2022. En 2022, les expéditions de robots industriels de la Chine au premier semestre augmenteront de 1,5 % sur un an ; les expéditions de Tianji au premier trimestre augmenteront de 75 % sur un an, les expéditions du premier semestre augmenteront de 95 % et plus de 2 000 robots seront expédiés. , dépassant de loin le taux de croissance moyen du secteur. D'ici fin 2022, plus de 800 clients utiliseront les produits Tianji et plus de 10 000 ensembles de robots fonctionneront de manière stable en ligne.

Le développement incroyablement rapide est le résultat de l'attention continue de Tianji sur les produits robotisés ; c'est le résultat de l'intégration par Tianji de sa riche expérience en matière d'applications robotiques et d'intégration de systèmes dans ses produits ; c'est le résultat du fait que Tianji adhère toujours à son intention initiale, en permanence ; recherche et développement approfondis et compréhension approfondie des besoins des clients. Résultats.

Du bras robotique au bras humain, il n'y a qu'une armoire de commande Tianji

La fabrication intelligente s'est développée rapidement ces dernières années et les robots évoluent constamment vers l'intelligence, le haut de gamme et l'internationalisation. La technologie et les applications des robots ont été approfondies étape par étape et l'usine a obtenu des résultats remarquables en matière de réduction des coûts et d'augmentation de l'efficacité. L’amélioration des performances des robots industriels est entrée dans une période de croissance lente. La vitesse d'amélioration des performances matérielles est limitée et l'amélioration des performances « logicielles » est devenue la clé pour sortir de l'impasse et dépasser dans les virages.

Le système de contrôle, l'un des trois composants essentiels du robot, est ce « logiciel », ou le « cerveau » du robot.

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Conception de paradigmes pour résoudre les problèmes de processus

Fusion, le système de contrôle développé indépendamment par Tianji, est le premier et le seul système de contrôle de robot du secteur orienté vers la programmation de processus. La planification inclut directement les données de processus et les utilisateurs peuvent décrire le processus à des points de cheminement en fonction des conditions réelles. Transformez le langage machine en langage de processus pour qu'il soit plus adapté et adaptable à différentes applications. Différents types d'expérience de processus peuvent être directement hérités par les robots et utilisés dans le processus de production.

Dans de nouveaux scénarios d'application, Fusion réduit considérablement les coûts d'exploration des clients. Le robot hérite directement des données de processus accumulées d'origine.

Lors de l’exploration de nouveaux processus, libérez la concentration et l’énergie de l’utilisateur de la conception de systèmes complexes. Transformez-vous en compréhension des processus et en conception de stratégies de contrôle des processus, et proposez des solutions de manière systématique et efficace.

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Algorithme de planification pour la qualité du mouvement

Fusion dispose d'un algorithme de planification de chemin de haute précision et d'une technologie originale de planification de chemin synthétique. Le robot est extrêmement précis de la « planification » à « l'exécution ».

La précision de la trajectoire linéaire est augmentée de 50 %, la précision de la trajectoire courbe est augmentée de 80 % et avec l'algorithme dynamique, la vitesse globale du robot est augmentée de 30 %.

Pour les « maladies difficiles » qui ne peuvent pas être résolues par des robots sur des chemins complexes, le système de contrôle Fusion peut être utilisé pour guérir la maladie rapidement et efficacement, réalisant une « substitution de machine », stabilisant la production, réduisant les coûts et augmentant l'efficacité.

Fusion permet un contrôle plus précis du robot, tout comme un bras humain, complétant des applications telles que le meulage de surfaces courbes, le collage précis, la distribution, la découpe au laser et la découpe de pièces de forme spéciale.

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Interface réservée à la technologie IA

Avec l'avènement de l'ère de l'IA, la méthode de contrôle de mouvement des points prédéfinis ne peut plus répondre à l'expansion et à l'application ultérieure des robots. Les robots doivent être très réactifs à l'environnement et aux tâches comportant des mouvements arbitraires. Le système de contrôle Fusion fournit une interface de servocommande avec des capacités de réponse de l'ordre de la milliseconde.

Tout le monde est un "maître artisanal" lorsqu'il s'agit de graver sur des œufs crus

Xiao Wang a écrit son nom sur le bloc, et le robot EVO7L a ramassé le couteau à découper et a gravé avec souplesse la même écriture sur la coquille de l'œuf. L'autographe de Xiao Wang a été restauré à 100 % et gravé sur la surface de l'œuf. Ce qui est encore plus étonnant, c'est que cet œuf est cru. Le robot a réalisé cette gravure à la surface de la coquille de l’œuf tout en laissant la membrane interne intacte et sans percer l’œuf.

Ce qui a fait de Xiao Wang un maître de la technologie de sculpture, c'est le système de contrôle Fusion publié cette fois par Tianji.

Le système de contrôle de fusion utilise un processus de broyage contrôlé par force lors de la découpe d'œufs crus. En définissant des paramètres intégrés tels que la pression de meulage, la vitesse de fonctionnement, l'accélération et le courant, les données du processus sont numérisées. En conséquence, le robot EVO7L a poli avec précision et douceur l'autographe de Xiao Wang sur la surface de l'œuf cru.

Aucune programmation requise, ce qui est un autre point fort de cet appareil utilisant le système de contrôle Fusion. En analysant la signature et en générant une trajectoire de gravure et de polissage du robot, la signature peut être restaurée même sur une coquille d'œuf incurvée.

La collaboration à 7 axes Grace 7 Pro et le SCARA SRX8 à grande vitesse sont co-édités avec le système de contrôle Fusion. Parmi eux, le SCARA SRX8 à grande vitesse a un temps de cycle standard allant jusqu'à 0,26 s. Il fonctionne toujours très bien à pleine charge et en fonctionnement à grande vitesse pendant une longue période, et ses performances de stabilité sont toujours aussi excellentes.

La sortie du système de contrôle Tianji Fusion constitue une avancée technologique de Tianji dans les composants essentiels des robots, marquant la percée de Tianji dans le développement de technologies robotiques, la vulgarisation et l'application de produits ainsi que les applications innovantes.

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