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Nouveau produit dévoilé : un robot peut arroser les fleurs et recharger les voitures

王林
王林avant
2023-09-23 12:45:071229parcourir

Du 19 au 23 septembre 2023, la China Industry Fair se tiendra en grande pompe à Shanghai

Sur le stand 7.1H E001 Card Robot, près de 30 ensembles d'expositions ont été présentés, couvrant les nouvelles technologies de détection de dimensionnalité, les nouvelles applications vertes et à faibles émissions de carbone, les halls d'exposition en ligne sur le cloud VR, etc. Parmi eux, la version collaborative de contrôle de force du robot JAKA Zu (JAKA Zu s) a remporté le « CIIF Robot Award ».

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De plus, le robot collecteur de cartes coopère également avec des partenaires mondiaux pour mener des activités conjointes de « collection de timbres », avec un enregistrement sophistiqué et des interactions amusantes, ainsi que de bons cadeaux En se concentrant sur les trois dimensions du « spectacle, ». parler et jouer", offrir au public une exposition informative, intéressante et innovante, en même temps, le "Livre blanc sur le cas industriel des robots collaboratifs 2023" a été publié.

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Nouvelle technologie de positionnement visuel 2.5D

Sur le stand JAKA Robot, de nombreuses nouvelles avancées technologiques et produits hardcore de JAKA méritent l'attention du public professionnel. Le Robot Lecture Hall a remarqué que la plateforme d'affichage visuel JAKA 2.5D est un nouveau support technologique à la fois avant-gardiste et pratique.

Actuellement, de plus en plus de gens s'intéressent aux robots composites, qui sont une nouvelle forme qui élargit les scénarios d'application

Un robot composite doté à la fois de « mains et de pieds » est formé en intégrant un robot collaboratif et un châssis mobile Lors de l'exécution d'opérations telles que le chargement et le déchargement de haute précision multistations, le robot doit souvent ajuster avec flexibilité sa posture spatiale et. effectuer intelligemment des opérations de haute précision. C'est idéal pour les robots composites. La précision globale du positionnement spatial du robot met en avant des exigences plus élevées.

La plupart des châssis mobiles du marché utilisent la technologie SLAM, qui peut atteindre une précision de positionnement centimétrique. La précision des robots collaboratifs est généralement de l'ordre du millimètre, mais lorsqu'ils sont combinés, ils ne peuvent atteindre qu'une précision de positionnement de l'ordre du centimètre

Contenu réécrit : cela signifie que lors de l'assemblage de positionnement, du serrage des vis et d'autres opérations, la caméra doit être utilisée pour un positionnement plus précis. Si vous utilisez une caméra 2D, vous devez vous assurer que l'axe optique est perpendiculaire au plan de travail, mais il ne peut pas effectuer une bonne correction stéréoscopique de la pose spatiale, un étalonnage manuel du plan est donc nécessaire pendant la phase de déploiement. Et si vous utilisez une caméra 3D, le coût est trop élevé

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Sur cette base, la technologie de positionnement visuel 2.5D auto-développée par le robot économiseur de cartes comble simplement le vide dans cette partie de la demande de la scène.

Le robot économiseur de cartes adopte une nouvelle technologie de positionnement 2,5D auto-développée et réalise une estimation dynamique de la pose spatiale et un positionnement de haute précision en permettant à la caméra 2D de détecter la dimensionnalité. Cela rend le robot plus efficace et plus pratique dans les opérations de positionnement, tout en réduisant la charge de travail manuelle

Pour les robots composites, la caméra Lens 2D intégrée à la technologie de positionnement 2,5D peut calculer la posture spatiale de la pièce grâce au positionnement du code d'étiquette. Elle peut être assemblée avec un écart de trou d'arbre de 0,5 mm, rendant le fonctionnement mobile du composite. robot plus efficace et précis.

Il convient de mentionner qu'en mode de positionnement précis, la caméra peut atteindre une précision de 0,2 mm. Pour l'assemblage de trous d'arbre avec un écart inférieur à 0,2 mm, le robot peut également intégrer une technologie de détection de contrôle de force pendant le processus d'assemblage du robot guidé par vision, améliore encore la précision de travail du robot composite à ±0,05 mm.

Cette caméra améliore dans une certaine mesure la valeur de la scène des robots collaboratifs et même des robots composites, rendant le robot composite économisant la carte capable d'un plus grand nombre d'applications de scène.

Par exemple, dans les sous-stations, l'inspection des interrupteurs haute tension est une tâche importante. Puisque cette scène est dangereuse, C'est une bonne solution d'utiliser des robots composites pour remplacer les humains pour les inspections, mais si le fonctionnement du robot composite est imprécis. , cela peut conduire à de graves questions de risques pour la sécurité.

L'utilisation de caméras intégrées à la technologie de positionnement 2.5D pour la compensation offre sans aucun doute aux clients une solution technique plus excellente et plus facile à déployer. De plus, pour des opérations telles que le chargement et le déchargement CNC multi-stations, l'ajout d'une vision 2,5D peut également rendre les robots composites plus à l'aise, élargissant considérablement le champ d'application et permettant aux entreprises de mettre en œuvre une réduction des coûts et une amélioration de l'efficacité.

▍Possibilités d'application ouvertes dans des scénarios émergents

Dans certains nouveaux scénarios d'application, le robot économiseur de cartes n'est pas seulement cela, mais mène également une exploration et une pratique plus diversifiées grâce à ses propres produits

Avec ses caractéristiques de petite taille, de flexibilité, de simplicité et de facilité d'utilisation, de déploiement rapide et de prise en charge de la collaboration homme-machine, le robot économiseur de cartes a rapidement été intégré dans la fabrication de véhicules à énergie nouvelle, l'agriculture, les services et d'autres industries, devenant un outil important pour responsabiliser l'industrie

Par exemple, pour de nombreux scénarios d'application dans la nouvelle chaîne industrielle actuelle de l'énergie, Card Saving Robot a créé une variété de solutions flexibles et les a mises en œuvre dans des entreprises nationales et étrangères bien connues.

Ce qui est affiché sur le stand de cartes cette fois est une application collaborative de chargement de robot très typique.

Les grandes entreprises de véhicules à énergies nouvelles promeuvent actuellement activement le « dernier kilomètre » de recharge pratique, et les installations de recharge de véhicules à énergies nouvelles se développent constamment dans le sens de l'automatisation, de la mise en réseau et de l'intelligence

Card-Saving Robot a découvert que dans l'application de la recharge automatique des véhicules à énergie nouvelle, il est possible d'utiliser des robots collaboratifs pour effectuer le processus de recharge de branchement et de débranchement automatique des véhicules électriques. Si ce processus est interrompu, le mécanisme de rotation entraîne principalement la base de chargement pour ajuster aléatoirement une position, ce qui met en avant les exigences en matière de capacités de positionnement et de planification de trajectoire du robot collaboratif.

Par conséquent, le robot économiseur de cartes utilise une caméra 3D pour prendre des photos afin de localiser la position de la base de chargement, et utilise la coopération « œil-main » pour identifier avec précision le chemin prévu, afin qu'il puisse transporter la tête de chargement et l'insérer automatiquement. dans la base de chargement pour simuler la charge.

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Actuellement, cette application

permet aux utilisateurs de se garer sous n'importe quel angle , offrant aux utilisateurs finaux une expérience de recharge intelligente des véhicules et aidant les entreprises à créer des services opérationnels de haute qualité.

De plus,

Jieka a également des tentatives d'exploration innovantes dans le domaine agricole.

Face au concept de développement de l'agriculture intelligente, lors de cette exposition, Jiaka Robot a présenté un robot composite intégré à AGV. Ce robot composite peut non seulement réaliser la construction de cartes SLAM, la navigation automatique et l'évitement d'obstacles, mais également réaliser la tâche « d'arroser les fleurs ». Un savoir-faire spécial.

L'objectif principal est d'utiliser la fonction de réglage de la trajectoire d'action du robot économiseur de cartes pour contrôler la hauteur et la portée du jet d'eau,

assurer la fréquence d'arrosage dans la plage efficace et terminer les travaux d'entretien des plantes vertes. , fruits et légumes de manière régulière et quantitative.

Nouveau produit dévoilé : un robot peut arroser les fleurs et recharger les voituresIl est rapporté que cette application peut également sélectionner de manière flexible la vision, les outils terminaux, les capteurs de contrôle de force et d'autres équipements en fonction des besoins, et peut être utilisée dans divers scénarios tels que la cueillette de fruits et légumes, la pulvérisation de pesticides, etc., pour promouvoir la modernisation. et le développement de haute qualité d'une agriculture intelligente

Avant cela, l'équipe du professeur Xie Fei de l'Université normale de Nanjing a conçu un robot de préhension mobile multi-positions léger basé sur l'apprentissage en profondeur et l'intégration œil-main basé sur le robot collaboratif JAKA MiniCobo, la plate-forme mobile AGV, des outils d'extrémité de préhension flexibles et d'autres composants. , peut non seulement compléter l'opération de cueillette de plusieurs types, formes et tailles de fruits et légumes, mais également compléter la navigation et le positionnement autonomes, réalisant une cueillette et une saisie efficaces et intelligentes des tomates, des oranges et d'autres fruits et légumes par des robots. Ce projet a remporté le premier prix de l'équipe nationale de la finale du 16e concours chinois de conception électronique pour diplômés.

Aujourd'hui, Card-Saving Robot utilise des produits robotiques collaboratifs sûrs, faciles à utiliser, flexibles et intelligents, à faible émission de carbone et économes en énergie pour aider de manière globale les entreprises à réaliser des aménagements à long terme et à promouvoir l'optimisation et l'innovation continues du chaîne industrielle émergente mondiale.

Nous avons remarqué que la zone d'affichage numérique verte et à faible émission de carbone de cette exposition spéciale de JAKA Robot combine la plate-forme de service intelligente JAKA OTA et le panneau d'économie d'énergie JAKA pour surveiller l'état de fonctionnement et la consommation électrique du robot en temps réel. Non seulement les utilisateurs peuvent gérer la santé des robots dans le cloud, mais les résultats des économies d'énergie et de la réduction des émissions de carbone des robots économisant les cartes sont visualisés, permettant la construction d'usines vertes et intelligentes.

Le contenu réécrit est : plan panoramique et expérience d'activités multiplesNouveau produit dévoilé : un robot peut arroser les fleurs et recharger les voitures

La participation en ligne est également un élément accrocheur des zones d'exposition de nombreuses entreprises de robots participant à cette exposition industrielle. Cette exposition industrielle panoramique JAKA présente près de 30 ensembles d'applications robotiques. Pour le public ordinaire, ils peuvent non seulement visiter l'exposition hors ligne, mais également découvrir l'exposition industrielle panoramique JAKA via la réalité virtuelle, la diffusion en direct et d'autres méthodes

En termes d'expositions complètes,

En tant qu'entreprise leader dans le monde des robots collaboratifs, les expositions de Jieka Robot sont très complètes et représentatives.

Du poste de travail unique à la ligne de production flexible, du poste de travail fixe au poste de travail mobile, de l'exécution des actions à la protection et à la gestion intelligentes, on peut dire que les robots économiseurs de cartes accélèrent les nouveaux développements avec des solutions globales et multi-niveaux. , et des solutions de fabrication intelligentes en trois dimensions. Flexibilité industrielle et évolution intelligente.

Par exemple

Dans l'industrie, Nouveau produit dévoilé : un robot peut arroser les fleurs et recharger les voituresLes solutions robotisées économiseuses de cartes couvrent l'industrie intelligente (automobile, électronique, industrie générale), l'éducation, les nouveaux formats d'affaires, etc.

En termes de matériel, les produits de Card Robot peuvent intégrer la perception, l'exécution et les appareils mobiles de marques de renommée internationale.

En termes de logiciel, Le robot économiseur de cartes a non seulement démontré la technologie de positionnement 2.5D auto-développée par JAKA, le package de processus de palettisation, le package de processus de soudage, la plate-forme de service intelligente JAKA OTA, etc., mais a également présenté les résultats de la coopération avec Siemens.

Il est entendu que le robot économiseur de carte a ouvert la communication avec la bibliothèque Siemens SRL et peut contrôler directement le robot via la programmation du système Siemens Botu, réalisant un déploiement pratique et efficace sur la scène industrielle et facilitant la connexion à la production originale processus de lignes et de processus, réduisant considérablement les coûts d’intégration des clients.

À la CIIE, les utilisateurs peuvent regarder des robots danser, arroser des fleurs et jouer au Rubik's Cube sur le stand Jieka Robot, découvrir la photographie de robots, l'art du café au lait et participer à d'intéressants concours interactifs de collaboration homme-machine. des jeux d'enregistrement sympas. Des cadeaux sont constamment livrés et le stand Jieka Robot est devenu la star du trafic de cette exposition industrielle.

Dans le même temps, le robot économiseur de cartes a également utilisé la technologie VR pour étendre le stand au hall d'exposition interne de l'entreprise. En portant des lunettes VR sur place, le public peut « traverser l'espace », « visiter » le siège de JAKA en personne et visiter le hall d'exposition interne de l'entreprise pour plus d'applications.

Nous avons également remarqué que dans de nombreuses salles d'exposition du CIIF, vous pouvez également voir une touche de rouge du robot Jieka. Il s'agit d'une exposition conjointe entre le robot Jieka et de nombreux partenaires mondiaux de "Moments", Cette fois, le public peut. participez également à l'exposition conjointe des robots du festival et aux activités de collection de timbres, et obtenez des cadeaux périphériques exquis de diverses marques.

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▍"Livre blanc sur le cas industriel des robots collaboratifs 2023" publié

Après trois ans d'absence, la China Industry Fair revient en grande pompe.

Au cours des trois dernières années, l'industrie de la robotique collaborative, en amont et en aval, a subi d'énormes changements, qui ont également apporté davantage d'opportunités et de défis

Face à un marché en évolution rapide, quelle est la tendance de développement de la technologie des robots collaboratifs ? Quels types de produits peuvent aider les clients à obtenir un avantage concurrentiel à long terme ? Quels projets réels sont représentatifs de l’industrie ?

En tant que référence du secteur, Card-Saving Robot a sa propre compréhension unique.

Le 20 septembre, le robot économiseur de cartes sera exposé au Yuanzhi Robot Research Institute de l'Université Jiao Tong de Shanghai, à la Shanghai Artificial Intelligence Industry Association, à la Shanghai Auto Parts Industry Association, au Shanghai Robot Industry Technology Research Institute Co., Ltd. et à Beijing Platinum. Information Technology Co., Ltd. En présence de nombreuses organisations industrielles, instituts de recherche scientifique et partenaires tels que Service Co., Ltd. et Shanghai Qianyu Intelligent Technology Co., Ltd., le « Livre blanc sur le cas industriel des robots collaboratifs 2023 » a été publié. fournir à l'industrie une expérience de grande valeur avec des cas de mise en œuvre réels. Promouvoir la co-construction, la co-création et le développement commun de la chaîne industrielle et accélérer la mise à niveau de l'automatisation industrielle flexible mondiale.

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Jieka Robot est également l'unité de soutien du concours de robots « Zhangjiang Robot Valley Cup » de Shanghai 2023, et fournira également un soutien en matière de technologie, d'équipement et de ressources pour la compétition. La cérémonie de lancement du concours aura lieu au stand JAKA

La Foire industrielle chinoise 2023 durera jusqu'au 23 septembre. Nous attendons avec impatience votre visite sur le stand de Jieka Robot à 7.1H E001

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