Le moteur de contrôle de robot de nouvelle génération de Peitian, ReaLink-Motion, ouvre une nouvelle ère d'IA pour les systèmes de contrôle de robot

Avec le développement des moteurs physiques, des environnements de simulation et d'autres technologies connexes, le comportement des robots ainsi que les coûts d'apprentissage et de formation diminuent rapidement, et les nouvelles technologies de contrôle des robots devraient réaliser des percées. Par rapport au contrôle par algorithme déterministe traditionnel actuel, le mouvement du robot sera transformé en une méthode de contrôle probabiliste et de contrôle d'intelligence artificielle (IA) basée sur les données. Le moteur de contrôle de robot de nouvelle génération de Peitian Robot, ReaLink-Motion, espère utiliser la technologie de l'IA pour atteindre le nec plus ultra en matière de coordination œil-main, en transformant les instructions étape par étape sur la façon de fabriquer un robot en lui indiquant simplement ce qu'il doit faire. J'espère que dans un environnement en évolution rapide, les robots pourront s'adapter et maintenir un travail rapide, précis et fluide comme les humains

La nouvelle génération de technologies de l'information et de la communication, représentée par le cloud computing, le big data, l'intelligence artificielle, la 5G, etc., encourage l'industrie manufacturière mondiale à devenir numérique, en réseau et intelligente. Le « 14e Plan quinquennal » Plan de développement de la fabrication intelligente publié par huit départements, dont le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, la Commission nationale du développement et de la réforme, le ministère de l'Éducation et le ministère de la Science et de la Technologie, a précisé qu'au cours du « 14e Plan quinquennal" et pendant longtemps encore, la fabrication intelligente doit être encouragée sur la base de l'essence de la fabrication. Suivant de près les caractéristiques de l'intelligence, l'intelligence artificielle est répertoriée comme une technologie de recherche de base clé. Dès 2017, le Conseil d'État avait publié le « Plan de développement de l'intelligence artificielle de nouvelle génération », qui citait la fabrication intelligente comme la tâche principale de la mise en œuvre de la nouvelle génération d'intelligence dans l'économie réelle. L'intelligence artificielle deviendra le principal moteur de mon développement. la modernisation industrielle et la transformation économique du pays. Actuellement, la technologie de l’IA a réalisé d’énormes avancées dans des domaines cognitifs tels que la reconnaissance faciale et l’interaction homme-machine. Cependant, dans le domaine des robots, en raison du manque de données sur le comportement et les tâches, l'établissement de grands modèles basés sur les données est entravé, ce qui rend difficile pour les robots de réaliser des percées intelligentes. Peitian Robot est basé sur le moteur de contrôle de robot de nouvelle génération développé indépendamment ReaLink-Motion, qui est la mise en œuvre technique de la technologie d'IA. Ce contrôleur est basé sur le système à grand modèle Peitian Robot ReaLink, qui combine des réseaux neuronaux profonds et une technologie d'apprentissage par renforcement. et la technologie basée sur un moteur de données apprend des stratégies de contrôle avec des caractéristiques hautement dynamiques. Dans le même temps, cette technologie abaisse le seuil de programmation des bras robotiques, transformant l'enseignement au robot comment faire en lui disant simplement quoi faire, réalisant un déploiement low-code/zéro-code et permettant aux robots industriels d'effectuer des changements de ligne rapides. et des scénarios d’action complexes sont possibles.

Actuellement, le moteur de mouvement ReaLink-Motion a mis en œuvre un entraînement au frappe-balle de tennis de table dans des scénarios hautement dynamiques. La balle rebondissante présente les caractéristiques d'une vitesse de balle rapide, d'un angle de raquette variable, etc. Il est difficile pour les caméras ordinaires de capturer dynamiquement. Cependant, les méthodes de contrôle traditionnelles sont généralement difficiles à modéliser et ont un mode de balle à frappe unique et une faible robustesse. basé sur le dernier moteur de mouvement ReaLink-Motion, le système de contrôle permet au bras robotique d'obtenir un contrôle précis de l'ordre de la milliseconde en quelques millisecondes, obtenant ainsi un roulement de bille stable et de haute précision.

Le robot à grande charge utile dans le ciel a été équipé

Avec l'essor de l'industrie automobile des batteries au lithium et des nouvelles énergies, la demande et les scénarios pour les robots à grande charge ont été élargis en même temps. Les principaux fabricants de robots ont présenté des modèles à grande charge et ont répondu au marché en lançant. robots SCARA à grande charge Actuellement, Tian propose une gamme complète de produits robots SCARA avec des charges utiles allant de 3 kg à 20 kg. Peitian Robot a optimisé le robot SCARA de 10 kg de la marque locale locale à 12 kg pour répondre aux besoins réels d'un plus grand nombre de clients et améliorer considérablement ses avantages dans les grandes charges.

En plus de ses avantages en charge, d'autres performances sont tout aussi impressionnantes. Le robot SCARA à grande charge de Peitian présente les caractéristiques d'une grande inertie et d'une rigidité élevée. Il convient au transport de pièces de grande taille et de grande taille pour le transport à grande vitesse, ce qui élargit les scénarios d'application. Par rapport à la méthode de câblage à soufflet externe traditionnelle et économique, les principaux fabricants mondiaux s'orientent progressivement vers la méthode de câblage creux interne. Le SCARA de 20 kg lancé par Peitian Robot est le premier robot SCARA domestique de 20 kg sans soufflet externe. minimise les interférences avec l'espace externe, supprime efficacement les vibrations et les vibrations résiduelles pendant le transport à grande vitesse et rend le corps de la machine plus fluide. Dans le même temps, le robot Sky-matching a également fourni un plan d'optimisation en termes de niveau de protection. Une version anti-goutte et anti-poussière peut être sélectionnée pour des conditions difficiles telles que l'humidité, la poussière et le brouillard d'huile. Il existe également plus d'options pour l'installation du robot. Vous pouvez choisir une installation formelle, une installation inversée ou une installation murale en fonction des besoins des scénarios d'application réels pour obtenir une utilisation raisonnable et efficace de l'espace.

La 23e Exposition industrielle internationale de Chine se tiendra en grande pompe au Centre national des congrès et des expositions de Shanghai du 19 au 23 septembre 2023. Le thème de cette exposition est « Hériter de l'artisanat et créer l'avenir ». Peitian Robot présentera une variété des dernières solutions de l'industrie et participera à cet événement avec un certain nombre de partenaires. Nous attendons avec impatience votre visite !

Numéro de stand : 7.1H B113

Adresse : Centre national des congrès et des expositions (Shanghai)

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!