Les micro-robots ont la capacité de se transformer et peuvent se faufiler de manière flexible dans des espaces étroits

Science and Technology Daily a rapporté cette nouvelle

CLARI est plus légère qu'une balle de tennis de table et peut en contenir plusieurs dans la paume de votre main.

Source de l'image : Université du Colorado à Boulder

Selon un article du magazine Advanced Intelligent Systems du 30, une équipe d'ingénieurs de l'Université du Colorado à Boulder a fait la démonstration d'un robot micro-déformable appelé CLARI, qui peut changer de forme et se faufiler à travers des espaces étroits. Sa conception s'inspire du monde des insectes et pourrait aider les sauveteurs après des catastrophes majeures de nouvelles manières à l'avenir.

CLARI pèse moins qu'une balle de tennis de table et plusieurs robots peuvent facilement tenir dans la paume de votre main. CLARI peut passer de carré à allongé lorsque l'environnement devient exigu. CLARI a quatre pattes, mais il permet aux ingénieurs de mélanger et assortir ses appendices pour produire des robots « sauvages » qui se tortillent, comme un robot ressemblant à une araignée à huit pattes qui peut marcher sur des toiles.

Dans sa forme la plus basique, CLARI a la forme d'un carré, avec quatre côtés et quatre pieds. Cependant, en changeant CLARI, il peut s'étendre plus largement comme un crabe ou s'étendre plus longtemps comme un mille-pattes. Au total, ce robot peut passer d'une forme carrée d'environ 34 mm de large à une forme allongée d'environ 21 mm de large

Chaque jambe de CLARI fonctionne presque comme un robot indépendant, avec son propre circuit imprimé et deux actionneurs, qui peuvent déplacer les jambes vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite, à la manière d'une articulation de la hanche humaine. En théorie, cette conception modulaire permet aux robots CLARI de prendre différentes formes.

Pour l'instant, CLARI en est encore à ses balbutiements, mais dans un avenir proche, ces petits robots seront capables de ramper de manière autonome à l'intérieur d'un moteur à réaction ou dans les décombres d'un bâtiment effondré

Dans les futures itérations, les chercheurs intégreront également des capteurs dans CLARI afin qu'il puisse détecter et réagir aux obstacles, lui permettant ainsi de « repousser » les obstacles tels que les arbres et les brins d'herbe, ou de les traverser dans des environnements naturels complexes. Les fissures continuent de progresser entre les rochers.

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