Yushu lance le robot humanoïde universel H1, le moteur articulé M107 avec un couple élevé et une rafale élevée, la production de masse commence au quatrième trimestre !

Je crains qu'Elon Musk n'ait jamais imaginé que lors de la World Robot Conference de cette année, une entreprise chinoise serait la première à lancer un robot humanoïde universel et a annoncé au marché de manière très médiatisée qu'elle achèverait la production de masse en T4 cette année.

Démonstration de marche du robot humanoïde Ushu H1

Le soir du 15 août, Yushu a officiellement annoncé son entrée dans le domaine des robots humanoïdes universels et a lancé son premier produit de robot humanoïde universel H1. À en juger par les données publiées, le robot humanoïde H1 est conçu avec des matériaux légers. Le poids total n'est que de 47 kg et tout le corps a 19 degrés de liberté. La posture de marche est légère et stable, en particulier le moteur de l'articulation de la jambe H1. pièce, avec un couple maximal Il atteint 360N·m, et avec l'axe creux et les doubles encodeurs, il est entièrement comparable au robot humanoïde Tesla Optimus.

▍Couple maximal 360N·m La clé pour faire marcher le robot humanoïde H1 est le moteur articulé M107 à couple élevé et haute puissance

Pour les robots humanoïdes bipèdes, 30 à 40 servomoteurs CC sont généralement nécessaires pour effectuer la marche et la saisie de base et d'autres actions courantes. Dans le même temps, les servomoteurs doivent également répondre aux caractéristiques de petite taille, d'éclatement élevé, de puissance élevée et de densité élevée. Il est difficile pour les servomoteurs domestiques de répondre à cette exigence rigide.

Selon les ingénieurs R&D de Yushu, afin de répondre aux besoins de charges importantes, de haute densité et de puissance élevée, Yushu a spécialement conçu le moteur articulé M107 avec une densité de couple plus élevée pour le robot humanoïde H1. Appliqué aux deux articulations du genou du robot humanoïde H1, Le couple maximal atteint 360N·m, tandis que le couple moteur de l'articulation de la hanche est de 220N·m, celui de la cheville est de 45N·m et celui du bras est de 75N·m. Actuellement, les composants principaux de l'unité commune H1, y compris les servomoteurs, les réducteurs et les contrôleurs, sont tous développés et produits indépendamment par Yushu.

Moteur commun M107 à grande charge, haute densité et haute puissance développé par Yushu

Grâce au moteur articulaire M107 haute puissance et haute densité, le robot humanoïde H1 dispose de 19 degrés de liberté, dont 10 degrés de liberté pour les jambes, 1 degré de liberté pour la taille et 8 degrés de liberté pour les bras. . Actuellement La vitesse de marche du robot humanoïde H1 peut atteindre 1,5 m/s, et sa capacité de mouvement potentielle peut atteindre 5 m/s. En termes d'autonomie de la batterie, le robot humanoïde H1 est équipé d'une batterie de 15 Ah avec une tension maximale de 67,2 V, qui peut répondre à la norme d'une heure d'autonomie en exercice continu.

▍Aucune crainte d'impact violent Excellente stabilité et prise en charge de l'algorithme de contrôle de mouvement Accès au modèle de langage AI

En plus de rechercher des percées matérielles, la stabilité des algorithmes de contrôle de mouvement est aussi importante que la planification de la marche. Actuellement, la marche et l'équilibre du robot humanoïde H1 sont complétés par des calculs autonomes sans intervention humaine. Dans la vidéo, nous voyons que le robot humanoïde H1 peut ajuster rapidement sa posture et maintenir l'équilibre de son corps même après avoir été violemment impacté.

Le robot humanoïde H1 subit un test de résistance aux chocs latéraux

Test de résistance aux chocs du dos du robot humanoïde H1

En termes de polyvalence, le robot humanoïde H1 est actuellement équipé d'un lidar 3D, qui peut réaliser des fonctions autonomes d'évitement d'obstacles, de positionnement et de navigation. De plus, le robot humanoïde universel H1 dispose d'interfaces mécaniques et électriques réservées pour le poignet et la paume, offrant davantage de possibilités d'expansion. Quant aux parties du poignet et de la paume, Yushu est actuellement en cours de développement intensif. Plus d’informations sont disponibles dès qu’elles deviennent disponibles.

Robot humanoïde H1 équipé d'une caméra de profondeur et d'un lidar 3D

Ce qui doit être réécrit, c'est : utiliser une caméra de profondeur réelle et un lidar 3D

De plus, les ingénieurs R&D de Yushu ont déclaré que si les robots humanoïdes veulent entrer dans les usines et les ménages ordinaires, ils doivent résoudre le problème de la polyvalence des robots et améliorer le niveau d'intelligence des robots. À l'heure actuelle, la technologie intelligente des robots humanoïdes se concentre principalement sur la vision industrielle, la reconnaissance vocale, le traitement du langage naturel PNL, etc. Bien qu'elle puisse exécuter des commandes simples, elle n'est pas assez bonne au niveau de la compréhension sémantique et de la compréhension logique. À cette fin, Yushu a également intégré un grand modèle d'IA sur le robot humanoïde H1 pour améliorer le niveau d'interaction avec les humains.

Tesla a annoncé le mois dernier que le robot Optimus était affecté en raison de problèmes de capacité de production d'actionneurs communs, ce qui a une fois de plus placé les composants essentiels des robots humanoïdes au centre de l'attention du marché. Comme nous le savons tous, l'actionneur est le composant central du robot. Il détermine la charge et la précision du robot et présente les caractéristiques d'une grande valeur et d'une forte réutilisabilité. Cependant, une entreprise de premier plan comme Tesla ne dispose pas de capacités de fabrication de matériel de base, ce qui a conduit à une baisse des attentes du marché pour Tesla Optimus

Dans l'ensemble du secteur des robots humanoïdes, presque toutes les grandes entreprises maîtrisent la technologie de base des robots humanoïdes. La question de savoir si les composants de base tels que les moteurs communs, les contrôleurs et les réducteurs peuvent être produits au niveau national et en série déterminera le futur potentiel de marché de l'entreprise. Nous voyons une nouvelle possibilité dans le robot humanoïde Yushu H1. Une ère de robots humanoïdes universels, intelligents et hautement évolutifs arrive. Cela marque le début de la prochaine révolution industrielle

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