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Implémentation de la transformation probabiliste de ligne Hough d'OpenCV en Java

PHPz
PHPzavant
2023-08-24 23:37:061042parcourir

Utilisez Hough Line Transform pour détecter des lignes droites dans une image donnée. Il existe deux transformations de ligne de Hough disponibles dans OpenCV, à savoir la transformation de ligne de Hough standard et la transformation de ligne probabiliste de Hough.

Vous pouvez appliquer la Probabilistic Hough Line Transform en utilisant la méthode HoughLinesP() de la classe Imgproc, qui accepte les paramètres suivants :

  • Deux Mats représentant l'image source et un vecteur stockant les paramètres de ligne (r , Φ) objet.

  • représente deux variables doubles représentant la résolution des paramètres r (pixels) et Φ (radians).

  • Un entier représentant le nombre minimum d'intersections requises pour "détecter" une ligne.

Exemple

L'exemple Java suivant utilise la transformation probabiliste de ligne de Hough d'OpenCV pour détecter les lignes dans une image :

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineProbabilisticTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:\Images\road4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //Converting the image to Gray
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //Detecting the edges
      Mat edges = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLinesP(edges, lines, 1, Math.PI/180, 50, 50, 10);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         //Drawing lines on the image
         Point pt1 = new Point(data[0], data[1]);
         Point pt2 = new Point(data[2], data[3]);
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //Converting matrix to JavaFX writable image
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //Setting the Scene object
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

Input image

Implémentation de la transformation probabiliste de ligne Hough dOpenCV en Java

Output

Exécution Après, le code ci-dessus produira le résultat suivant −

Implémentation de la transformation probabiliste de ligne Hough dOpenCV en Java

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