Le jeune génie entrepreneurial de Huawei démissionne ! Une image explique le robot humanoïde Zhiyuan Yuanzheng A1 : adapté aux usines et aux cuisines

Quick Technology News le 22 août, vendredi dernier, Zhiyuan Robot a publié son premier robot humanoïde Expedition A1. Il s'agit de la première feuille de réponses livrée par le génie de Huawei, Zhihui Jun (Peng Zhihui), six mois après avoir quitté son emploi pour démarrer une entreprise. Aujourd'hui, le responsable a publié une photo pour comprendre.

Zhihui Jun a déclaré : « Le Yuanzheng A1 est la première génération de robot intelligent incarné universel de Zhiyuan. Il a été construit en six mois sur la base des années d'expérience de l'équipe fondatrice dans les industries de la robotique et de l'IA. Ce robot pourra être utilisé. dans divers domaines à l'avenir. Effectuer des tâches de mouvement et d'opération de manière autonome dans des scénarios aussi complexes Nous nous engageons à intégrer étroitement la robotique avancée et la technologie de l'IA à la vie humaine, à la production et à la fabrication, afin que les robots puissent devenir les puissants assistants des êtres humains dans le futur. avenir. »

Il est rapporté que ce robot mesure 175 cm et pèse 55 kg. Il a 49 degrés de liberté dans tout son corps. La vitesse de marche maximale peut atteindre 7 km/h. L'ensemble de la machine peut supporter une charge de 80 km. un seul bras pèse 5 kg.

PowerFlow développé par Zhiyuan adopte une solution de joint à entraînement quasi direct pour obtenir une conception à faible couple d'encoche. Il est équipé d'un réducteur planétaire transparent à couple élevé avec un rapport de vitesse ne dépassant pas 10, de doubles encodeurs coaxiaux conjugués, d'un système de refroidissement par circulation de refroidissement liquide intégré et d'un pilote de contrôle vectoriel auto-développé. Son couple maximal dépasse 350N·m et ne pèse que 1,6KG

Ce robotSkillHand aura 12 degrés de liberté actifs et 5 degrés de liberté passifs, tous les pilotes sont intégrés et intégrés à des capteurs du bout des doigts basés sur la vision, spécifiquement pour les opérations de précision, et deviendra la série d'expédition après d'autres itérations accessoires standards.

Pour que les robots aident les humains à effectuer leur travail, un logiciel de pilotage est essentiel. A cette fin, AgiROS a développé une architecture logicielle unifiée, AgiROS. Cette architecture suit les principes de légèreté, de facilité d'utilisation, de hautes performances et de haute évolutivité, adopte un paradigme de développement moderne et fournit des interfaces dans plusieurs langues. Il est compatible avec les écosystèmes grand public sous forme de plug-ins, notamment les écosystèmes de développement de robots tels que ROS et ROS2, ainsi que les écosystèmes de services cloud tels que GRPC et HTTP

Plus que cela, Ce robot sera également connecté au modèle de tâche linguistique WorkGPT, et aura également la capacité d'apprendre et de se renforcer en continu lors de l'exécution des tâches.

Officiellement, le Yuanzheng A1 entrera rapidement en commercialisation l'année prochaine. Il sera d'abord utilisé dans le domaine de la fabrication industrielle intelligente, puis ira progressivement dans les foyers pour aider les travailleurs, les chercheurs scientifiques et les membres de la famille à accomplir diverses tâches. Robot Company a progressé en relation avec un certain nombre d'entreprises manufacturières de premier plan pour appliquer Yuanzheng A1 à divers scénarios pratiques et prévoit de promouvoir Yuanzheng Al dans davantage de domaines au cours des prochaines années.

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