Des scientifiques innovants ont développé avec succès le robot de maintenance de cibles laser FAST

Selon les informations officielles de l'Académie chinoise des sciences, le robot de maintenance de cibles laser à surface réfléchissante développé par le groupe de recherche de Jing Fengshui à l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences, en coopération avec l'Observatoire astronomique national de l'Académie chinoise des sciences et l'Observatoire de radioastronomie du Guizhou, est utilisé dans le cadre du programme national clé de recherche et développement « Exploitation et maintenance FAST des principales infrastructures scientifiques ». Une réalisation importante du projet « Opération Robot System » a été acceptée par le ministère de la Science et de la Technologie. Le robot peut effectuer efficacement les tâches de nettoyage, de démontage et de remplacement des cibles laser, réaliser une maintenance entièrement automatique des cibles laser sur la surface réfléchissante FAST et fournir une assistance au fonctionnement et à la maintenance du « China Sky Eye »

FAST est le radiotélescope à ouverture unique le plus grand et le plus précis au monde, avec une ouverture de 500 mètres. Il y a 2225 cibles laser réparties sur sa surface réfléchissante. Ces cibles font partie intégrante du système de contrôle, comme les « yeux » de la surface réfléchissante, et nécessitent un entretien et un remplacement réguliers. Cependant, la surface réfléchissante est constituée d'une plaque d'aluminium de 1 mm d'épaisseur et ne peut pas supporter le poids d'un adulte normal. À l'heure actuelle, les travaux de maintenance reposent principalement sur le "Microgravity Spiderman", mais il existe des problèmes tels qu'une faible efficacité de maintenance, une mauvaise sécurité et des difficultés à maintenir les cibles dans des environnements à grande pente

L'équipe du projet a développé avec succès un robot de maintenance cible pour faire face à l'environnement de maintenance complexe sur la surface FAST. Le système robotique se compose d'un système d'exécution de maintenance cible, d'une plate-forme de mouvement omnidirectionnelle et d'un système de navigation. Il peut se déplacer de manière omnidirectionnelle sur des surfaces spéciales avec de grandes pentes, effectuer des mesures tridimensionnelles dans des environnements complexes et visser de manière autonome des boulons de forme spéciale dans des environnements non structurés. . Le robot peut mesurer avec précision la posture de la cible, effectuer des opérations telles que le démontage et la saisie d'anciennes cibles et l'assemblage et le serrage de nouvelles cibles, effectuer des tâches de remplacement et de nettoyage de cibles, et peut effectuer des tâches de maintenance de cibles de manière entièrement automatique

Afin d'assurer la sécurité de la maintenance FAST sur site, les membres de l'équipe du projet ont mené des expériences de débogage à long terme sur le robot dans un environnement de simulation de surface réfléchissante à forte pente, vérifiant les performances de mouvement du robot et les performances de maintenance cibles sous la température de 56 degrés. condition de pente extrême. Après un débogage adaptatif dans l'environnement réel de l'Observatoire de radioastronomie du Guizhou, le robot a été utilisé avec succès dans le remplacement et la maintenance de la cible laser à surface réfléchissante FAST, résolvant efficacement les risques opérationnels à haut risque existants, la maintenance manuelle inefficace et les conditions climatiques. qui ont affecté l'observation et d'autres problèmes, améliorant ainsi l'efficacité et la sécurité des opérations de maintenance FAST

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