Comment analyser les données de commande et de réponse Modbus TCP à l'aide de PHP

Comment utiliser PHP pour analyser les données de commande et de réponse de Modbus TCP

Présentation :
Modbus est un protocole de communication courant largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Modbus TCP est une variante du protocole Modbus basée sur les réseaux TCP/IP. L'utilisation du protocole Modbus TCP pour la communication en PHP peut réaliser une interaction de données avec les appareils Modbus. Cet article explique comment utiliser PHP pour analyser les données de commande et de réponse Modbus TCP et fournit des exemples de code pertinents.

Le processus de base de la communication Modbus TCP est le suivant :

1. Établir une connexion TCP : utilisez la fonction socket de PHP pour établir une connexion TCP avec le périphérique Modbus.
2. Assembler les commandes Modbus : utilisez PHP pour assembler des commandes permettant de lire/écrire des registres en données binaires selon le format du protocole Modbus.
3. Envoyer la commande : envoyez la commande assemblée au périphérique Modbus via une connexion TCP.
4. Recevoir la réponse : utilisez la fonction socket de PHP pour recevoir les données renvoyées par le périphérique Modbus.
5. Réponse d'analyse : analysez les données binaires dans un format de données lisible selon le format du protocole Modbus.

Ce qui suit est un exemple de code qui utilise PHP pour analyser les commandes Modbus TCP et les données de réponse :

<?php
// Modbus设备信息
$host = '192.168.1.1';  // Modbus设备的IP地址
$port = 502;  // Modbus设备的端口号

// Modbus命令
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // 读取0x0000 ~ 0x0008的寄存器
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 向0x0000的寄存器写入值0x0A

// 建立TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("连接Modbus设备失败！");
}

// 发送读取命令
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析寄存器数据

// 打印读取到的寄存器值
echo "读取到的寄存器值：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入命令
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应数据
// TODO: 根据Modbus协议解析响应数据

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>

Dans l'exemple de code ci-dessus, établissez d'abord une connexion TCP basée sur l'adresse IP et le numéro de port du périphérique Modbus. Ensuite, utilisez la fonction pack()函数将读取/写入寄存器的命令数据转换为二进制格式，并通过TCP连接发送给Modbus设备。接收到设备返回的数据后，使用unpack() pour analyser les données du registre. La valeur du registre lu peut être traitée à l'aide de la méthode correspondante, tandis que l'opération d'écriture doit être analysée et traitée selon le protocole Modbus.

Résumé : 
En utilisant PHP pour analyser les données de commande et de réponse de Modbus TCP, l'interaction des données avec les appareils Modbus peut être réalisée. Cet article fournit des exemples de code de base et présente le flux de communication de base. Les lecteurs peuvent développer et optimiser en fonction de leurs propres besoins pour réaliser des fonctions plus complexes. J'espère que cet article pourra être utile aux lecteurs !

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!