Des exosquelettes de rééducation médicale aux robots humanoïdes universels, Fourier Intelligence promeut les mises à niveau technologiques de base

De WABOT, développé par l’Université Waseda en 1972, à Optimus de Tesla, qui a fait ses débuts en 2022, les scientifiques humains développent des robots humanoïdes depuis un demi-siècle. Aujourd'hui, à Zhangjiang, Pudong, un robot qui ressemble à un squelette humain marche à pas agiles. Il s'agit du dernier robot humanoïde polyvalent GR-1 lancé par Fourier. Après avoir empilé plusieurs niveaux de technologie, ce robot humanoïde devrait véritablement entrer dans les maisons d’ici cinq à dix ans.

Le 12 juillet, la conférence sur la stratégie générale des robots intelligents de Fourier s'est tenue dans la Zhangjiang Robot Valley, annonçant officiellement que Fourier Intelligence cesserait de se concentrer sur les robots de rééducation dédiés à la construction d'une plate-forme technologique de robotique générale.

Posséder des capacités athlétiques supérieures

Grand potentiel de scénarios d'application collaboratifs avec des personnes

Grand et mince, le robot universel GR-1 lancé par Fourier Intelligence mesure 1,65 mètre de haut, pèse 55 kilogrammes, a 40 degrés de liberté sur tout le corps, le couple maximal du module d'articulation peut atteindre 300 NM et la vitesse de marche peut atteindre 5 km / h, peut supporter 50 kilogrammes. Parce que ce robot a une configuration de tronc hautement bionique, un contrôle de mouvement anthropomorphique et des fonctions de mouvement telles que la marche rapide, l'évitement agile d'obstacles, la stabilité en montée et en descente et la résistance aux interférences d'impact, il combine l'intelligence cognitive et peut effectuer des actions en collaboration avec les humains. Il présente un énorme potentiel dans de multiples scénarios d'application tels que l'industrie, la réhabilitation, la maison et la recherche scientifique.

Parce que le GR-1 est plus grand, a un champ de vision plus large et un corps plus mince, il a une plus grande flexibilité, ce qui améliore considérablement sa capacité d'adaptation à l'environnement. "Gu Jie, fondateur et PDG de Fourier Intelligence, a présenté qu'en termes de deux paramètres de liberté du corps entier et de couple maximal du module articulaire, GR-1 occupe actuellement une position de leader sur le marché intérieur.

La création de robots humanoïdes implique des recherches interdisciplinaires dans de multiples disciplines telles que la mécanique, les matériaux, l'électronique, le contrôle, l'intelligence et la bionique. Cela stimule non seulement le développement industriel, mais se heurte également à de grandes difficultés techniques. Contrairement aux robots industriels spécialisés dans un certain domaine, les robots humanoïdes ont un champ d’application plus large. Le même produit peut être utilisé dans plusieurs domaines.

Quel type de robot humanoïde a une compétitivité de base ? L'industrie estime généralement qu'il existe encore de nombreuses difficultés et points douloureux dans le développement de robots humanoïdes. Le simple fait de marcher comme un humain est un problème pour l'industrie. La force de l’intelligence de Fourier réside dans son important indice de capacité de mouvement dans la mise en œuvre des futurs robots humanoïdes universels.

Il est rapporté que le GR-1 utilise une technologie d'entraînement électrique, qui peut répondre aux besoins de mouvement des robots et présente un degré élevé de précision et de flexibilité. Par rapport à l'entraînement hydraulique, il est plus rentable et présente les avantages d'une échelle commerciale. la production de masse. Elle permet également d’économiser de l’énergie et d’utiliser les ressources. Elle présente également des avantages. Selon les résultats des tests actuels, le GR-1 a démontré son adaptabilité à différentes exigences de mission et environnements de travail.

Réaliser une production et une livraison de masse d'ici un ou deux ans

Dans cinq à dix ans, les robots devraient entrer dans la maison

Gu Jie a commencé son rêve de construire un robot humanoïde alors qu'il était étudiant à l'Université Jiao Tong de Shanghai. Il a déclaré franchement : "Ce souhait est dans mon esprit depuis près de 20 ans." Plutôt que de démarrer à l’aveuglette, il s’est progressivement orienté vers la robotique exosquelette dans le domaine de la réadaptation médicale.

Depuis 2015, l'équipe de Fourier Intelligence s'est entièrement consacrée à la recherche et au développement de produits de robots de rééducation. Au cours des années suivantes, elle a lancé successivement plus de 30 produits tels que des robots de rééducation des membres supérieurs et des robots exosquelettes des membres inférieurs, devenant ainsi le leader. dans le domaine de la réhabilitation intelligente domestique. Ministère des entreprises. Il y a six ans, des robots exosquelettes ont été installés sur les patients ; six ans plus tard, des robots humanoïdes universels ont été réalisés.

« Au cours des sept ou huit dernières années, grâce à la production et à la recherche et au développement d'équipements de rééducation tels que les exosquelettes, nous avons accumulé beaucoup de technologie dans les moteurs et les articulations. Le robot que nous avons développé est très puissant, mais ses mouvements sont très fluides. ", a déclaré Gu Jie. Au cours du processus de développement des robots exosquelettes, l'équipe de Fourier Intelligence a accumulé des technologies sous-jacentes telles que des capteurs, une conception modulaire, des actionneurs intégrés et des structures mécaniques bioniques. Elle présente des avantages essentiels, notamment dans le domaine des articulations des actionneurs.

Pour un robot, l'actionneur est la clé pour assurer son mouvement flexible et l'exécution efficace des tâches. Il détermine la force, la stabilité, l'adaptabilité de la charge, la sécurité et la fiabilité du robot lors de l'exécution de diverses actions et tâches. Basé sur la série d'actionneurs intégrés haute performance FSA auto-développés par Fourier Intelligence, le GR-1 combine de puissantes capacités de mouvement avec une conception de corps intelligente, prenant ainsi la tête dans le même domaine.

Tout comme les humains, le corps et le réseau neuronal doivent se développer dans une certaine mesure afin de bien accomplir un certain travail. Pour un robot, la force de ses articulations et son contrôle des mouvements sont cruciaux. En résumé, la quête ultime des robots humanoïdes universels est de parvenir à un développement physique et intellectuel complet.

Gu Jie a souligné que le GR-1 actuel n'en est qu'à ses balbutiements et que ses capacités de mouvement et fonctionnelles n'ont été démontrées qu'à environ 1 %. Plus important encore, il offre la possibilité d'acquérir de nouvelles compétences grâce à la formation continue.

Nous espérons coopérer avec des entreprises avec des scénarios d'application et développer conjointement pour libérer le potentiel du GR-1 et enrichir l'écosystème. GR-1 possède de telles « qualités physiques ». À l'avenir, il pourra développer des robots humanoïdes à usage général dans des domaines spécialisés avec des entreprises dans le besoin, d'une part, il pourra explorer la réalisation d'inspections sur le terrain et d'autres tâches. cela peut économiser du travail et, d'un autre côté, réduire le risque de situations à haut risque. Le personnel a attendu de manière inattendue. "Gu Jie a dit.

Les robots se développent actuellement rapidement en Chine et le cycle d'itération est de plus en plus court. Avec le développement rapide de l'intelligence artificielle, les robots humanoïdes devraient être largement utilisés comme de vraies personnes dans divers segments de consommation, devenant ainsi un scénario d'application pratique important de l'intelligence artificielle.

Parlant des projets futurs de Fourier Intelligence dans le domaine des robots humanoïdes généraux, Gu Jie a déclaré : « Tout d'abord, Fourier Intelligence espère parvenir à une production et une livraison de masse d'ici un ou deux ans ; le robot sera capable d’accomplir des tâches générales avec beaucoup de dextérité. ;Enfin, j’espère que d’ici cinq à dix ans, les robots pourront entrer dans la maison.

Source : version de Pudong

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