Le robot Tesla choquant

Récemment, le robot humanoïde Tesla est apparu à la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle, montrant une nouvelle structure de conception commune.

Certains analystes ont souligné que Tesla devrait utiliser des composants chinois pour créer des robots plus rentables et reproduire l'écosystème avancé de la chaîne industrielle d'Apple.

▍Copier et refactoriser

Apple a dépensé plus de deux décennies et des milliards de dollars pour construire un modèle de chaîne d'approvisionnement d'une complexité sans précédent en Chine, aidant l'iPhone à atteindre 1,2 milliard d'utilisateurs dans le monde, avec des expéditions atteignant 226 millions d'unités en 2022.

Aujourd'hui, le robot humanoïde de Tesla est un nouveau produit à travers les âges. Avec les attentes énormes des commandes du marché, il tente également de remodeler un nouveau système de fabrication de robots humanoïdes en Chine et de créer un miracle de chaîne d'approvisionnement avec les « normes Tesla ».

En comparant les pratiques des deux entreprises, nous serons surpris de constater qu'un excellent produit est souvent difficile à obtenir en ajoutant, soustrayant ou modifiant des pièces déjà sur le marché. La conception prospective et la collaboration de la chaîne industrielle sont les éléments de base pour l'amélioration continue des produits de l'entreprise et une force globale.

En 1998, Cook a pris la direction de l'activité de production informatique d'Apple. Son approche était unique et difficile à comprendre et a eu un impact important sur le développement précoce de la chaîne d'approvisionnement d'Apple.

À cette époque, Apple n'utilisait pas de pièces disponibles dans le commerce, mais choisissait un grand nombre de personnalisations, ce qui augmenterait considérablement le coût.

Mais Apple insiste pour concevoir personnellement le processus de fabrication de ces pièces et assemble ces pièces personnalisées dans des systèmes extrêmement complexes avec une échelle et une flexibilité sans précédent.

Ce n’est évidemment pas facile. À cette fin, au cours des quinze dernières années, Apple a utilisé le marketing pour obtenir des commandes plus importantes afin d'attirer et de récompenser les fournisseurs. D'autre part, elle a également progressivement mis en place un système d'approvisionnement et de production extrêmement complexe, approfondi et coûteux. Chine.

Afin d'assurer la stabilité et la contrôlabilité de ce processus, Apple a envoyé ses meilleurs concepteurs de produits et ingénieurs de conception de fabrication en Chine pour améliorer et peaufiner le processus de fabrication des produits.

Après leur arrivée en Chine, ces ingénieurs Apple passeront plusieurs mois à concevoir en collaboration un nouveau processus de production et à superviser les détails du processus de production jusqu'à ce que la production se déroule sans problème et fonctionne normalement. En même temps, ils doivent également prêter une attention particulière aux fournisseurs. . Si la production est conforme.

Les équipements font également partie de l’investissement d’Apple. En plus d'investir beaucoup de ressources humaines, Apple a également dépensé des milliards de dollars pour acheter des équipements personnalisés auprès de fournisseurs et développer une expertise exclusive. Par exemple, la technologie de moulage intégrée au corps en alliage d'aluminium et la technologie d'application de matériaux de fil de soudage spéciaux ont choqué le monde à l'époque.

Les statistiques montrent qu’avec l’augmentation de la production d’iPhone dans les premières années, la valeur des « actifs à long terme (principalement utilisés pour la fabrication d’équipements) » d’Apple en Chine est passée de 370 millions de dollars en 2009 à 7,3 milliards de dollars en 2012.

À cette époque, ce chiffre dépassait déjà la valeur combinée de tous les actifs immobiliers et magasins de détail d’Apple, dont une grande partie était constituée de machines-outils CNC avancées achetées par Apple.

Par conséquent,

Les normes et le système de chaîne d’approvisionnement d’Apple sont devenus le produit de l’entrée d’Apple sur le marché mondial et de l’établissement d’une compétitivité technologique, et ils ont également profondément influencé Apple et la Chine pendant de nombreuses années à venir.

En d'autres termes, Cook a transféré la production de produits Apple des États-Unis vers la Chine, a construit un système de chaîne d'approvisionnement extrêmement efficace en Chine, a véritablement complété la conception de Jobs et a jeté les bases de l'essor d'Apple.

Tesla travaille actuellement d'arrache-pied pour concevoir un nouveau robot humanoïde unique sur le marché. Musk est venu en Chine pour explorer de nouvelles opportunités de restructuration de la chaîne industrielle parmi les fournisseurs chinois.

De la conception à la modélisation en passant par la transformation en robot fonctionnel, l'équipe robotique de Tesla intègre non seulement des concepts avancés de construction automobile dans la fabrication de robots, remodèle l'art mécanique avec une vitesse de R&D intelligente et efficace, mais tente également de le réaliser à partir de zéro. Dans la sélection et l'approvisionnement en composants, nous avons commencé à établir nos propres normes.

La sélection des pièces et des fournisseurs n'est pas aussi simple qu'on l'imagine. Apple a initialement utilisé une approche approfondie des « premiers principes » pour trouver des fournisseurs.

À cette époque, Apple s'enquérait et négociait avec les fournisseurs pendant plusieurs heures, puis laissait les ingénieurs et les fournisseurs s'engager à déterminer le nombre de pièces personnalisées requises pour la production en série d'Apple, mais la condition est que

le fournisseur doit être efficacement contrôlé Technologie feuille de route de recherche et développement

, et en même temps, afin de bien comprendre les problèmes qui peuvent survenir sous divers aspects tels que le coût, la conception et la production en série.

Mais si la coopération est confirmée, Apple aidera les fournisseurs à améliorer et moderniser conjointement leurs lignes de production, Cela équivaut à mettre l'équipement qu'ils ont acheté dans les usines d'autres personnes. Cette décision a également permis à Apple d'être favorisée par davantage de fournisseurs.

En insistant sur le respect de ce processus strict de sélection et de formation de la chaîne d'approvisionnement, Apple a grandi avec ses fournisseurs pendant une dizaine d'années avant d'établir son système de chaîne industrielle mature actuel.

▍Le pouvoir de la systématisation

Avant cela, une coopération étroite avec Apple a apporté d'énormes avantages aux fournisseurs, ce qui les incite également à suivre les instructions et suggestions d'Apple.

Par exemple, les revenus de Foxconn en 2000 s'élevaient à environ 3 milliards de dollars. En 2010, les revenus de Foxconn avaient atteint 98 milliards de dollars, dépassant les revenus combinés de ses cinq plus grands concurrents. D'ici 2022, les revenus de Foxconn atteindront 214,2 milliards de dollars.

Grâce au pouvoir de négociation accru et à la voix dictée par les commandes, la chaîne d'approvisionnement d'Apple peut maintenir un fonctionnement efficace en contrôlant les détails des pièces.

Alors que d'autres fabricants sont encore occupés à négocier les spécifications avec les fournisseurs, Les ingénieurs Apple savent déjà très bien poser des questions plus détaillées sur les spécifications standard des fournisseurs. Ils croient que lorsqu'ils posent suffisamment de questions, ils découvriront rapidement le nœud du problème et le résoudront rapidement.

Cela permet également aux ingénieurs Apple de passer rapidement du tout aux détails, puis d'améliorer le tout à partir des détails, poussant finalement les fournisseurs à accepter passivement des améliorations dans les petits détails.

En plus des équipements, Apple contrôle également la circulation des ressources à l'extrême.

Depuis 2008, au moins 23,6 millions de travailleurs ont évolué dans la chaîne d’approvisionnement d’Apple, soit un taux de rotation très élevé. Les fournisseurs se concentrent sur les besoins d'Apple et constituent des ressources en main-d'œuvre dotées d'un certain ensemble de compétences et d'une certaine forme de production soutenant les combinaisons dans les villes et régions environnantes, puis les affinent.

Enfin, cette chaîne industrielle compte à la fois des sous-traitants pour divers types de travaux et des entreprises dans divers domaines spécialisés

.

Ce ratio de main-d'œuvre modulaire permet d'obtenir une combinaison plus flexible de ressources de productivité et permet également à Apple de trouver rapidement les ressources correspondantes après avoir étendu la production ou amélioré les processus, achevant ainsi la construction d'un écosystème de fabrication hautement développé. Certains analystes estiment qu'Apple n'a désormais besoin que de 14 000 personnes pour superviser et contrôler le travail hebdomadaire de 1,5 million de travailleurs dans la chaîne d'approvisionnement mondiale.

L'augmentation du taux de rotation des stocks reflète les énormes avantages systématiques. Les produits électroniques d'Apple se démarquent toujours. Le taux de rotation des stocks d'Apple est 2,5 fois supérieur à celui de Nokia et 12 fois supérieur à celui de Coca-Cola, du point de vue des données.

Par conséquent, on craint que les coûts et les processus de production complexes des robots humanoïdes ne rendent difficile l'atteinte de taux de rotation des stocks élevés. La manière de résoudre ce problème pourrait nécessiter un investissement à long terme de Tesla dans la construction de systèmes avant de pouvoir atteindre les 10 milliards de robots mentionnés par Musk.

▍Le design avant-gardiste de Tesla

La bonne nouvelle est que Tesla sélectionne et aide désormais ses propres fournisseurs, et a commencé la comparaison et les tests préliminaires des échantillons fournis par les fournisseurs.

La différence est que

Grâce à des technologies avancées telles que la simulation virtuelle et l'impression 3D, Tesla a adopté un processus de développement vertical de type haltère, de la R&D à la production. C'est-à-dire que nous prêtons attention à la conception de prototypes et aux tests de simulation virtuelle aux deux extrémités. Cela permet à Tesla d’investir plus d’énergie dans l’amélioration des produits et l’optimisation des paramètres dès les premières étapes de la conception, plutôt que dans le processus de fabrication intermédiaire.

Par exemple, lors de l'étude de l'actionneur du robot Tesla Optimus, Tesla essaie un système d'entraînement avec un moteur et un jeu d'engrenages, paramétrant et virtualisant davantage le jeu d'engrenages pour les tests de modélisation

, afin de compléter chaque refonte et reconstruction de composants détaillés.

Selon certains jugements de l'agence, le robot humanoïde Tesla Optimus dévoilé cette fois est équipé de 12 moteurs chacun pour les bras, les paumes et les jambes, et de 2 moteurs chacun pour le cou et le torse, soit un total de 40 moteurs, qui adoptent tous nouveaux composants et conceptions structurelles similaires, formant deux formes principales : actionneur rotatif et actionneur linéaire.

Au moins 3 séries de moteurs + actionneurs à vis à rouleaux planétaires et 3 séries de moteurs + actionneurs rotatifs harmoniques sont nécessaires. Bien sûr, nous n’excluons pas d’autres nouvelles pièces dont nous ne connaissons pas encore l’existence.

Alors que les changements marginaux dans la chaîne industrielle de Tesla deviennent de plus en plus évidents

, les nouvelles méthodes de production et de combinaison de composants de Tesla ont conduit à de nouveaux produits tels que des vis à rouleaux planétaires, des moteurs à coupelles sans noyau et des roulements à aiguilles.

Étant donné que les pièces telles que les doigts des robots humanoïdes ont un petit espace pour les pièces, les articulations des doigts des robots humanoïdes devront inévitablement être équipées de moteurs plus miniaturisés pouvant produire une plus grande force à l'avenir. À l'heure actuelle, de nouveaux moteurs sans noyau similaires peuvent en effet répondre plus parfaitement aux besoins des robots humanoïdes en matière d'articulations de doigts telles que des articulations légères et de haute précision.

Bien que l'avantage de cette partie du produit soit qu'elle peut s'auto-verrouiller et fournir une plus grande poussée, la difficulté est qu'elle est de petite taille, le traitement des noix est difficile et la demande globale sur le marché d'origine est faible, donc la plupart d’entre eux nécessitent un développement et une production personnalisés.

En raison des attentes élevées de Tesla à l’égard du marché, les fabricants de pièces détachées se démènent actuellement pour tenter de parvenir à une coopération avec Tesla. L'agence a souligné qu'en supposant que les robots Tesla atteignent un million d'unités, le coût d'un seul robot devrait atteindre 190 000 yuans, dont le module moteur à coupelle sans noyau d'un seul robot vaut environ 7 200 yuans. Cela pourrait également inciter les fournisseurs à le faire. pour essayer de réaliser des SilaLes moules sont fabriqués individuellement pour personnaliser les produits. Grâce à l'annonce selon laquelle Tesla recherche des fournisseurs chinois à comparer, les cours des actions de sociétés telles que MOONS Electric et Jiangsu Leili ont fortement augmenté sur le marché secondaire. Il a été révélé que des échantillons pertinents avaient été envoyés à Tesla aux États-Unis et que les résultats des tests étaient bons et ont reçu une grande reconnaissance. Southern Seiko est devenue une cible vedette.

La logique de battage médiatique du marché est également très simple. D'une part, le domaine d'application des gobelets sans noyau est relativement haut de gamme et les barrières de conception et de fabrication sont élevées quant à l'application des robots humanoïdes à la conduite. taille du marché des moteurs à coupelles sans noyau. D'un autre côté,

Les fournisseurs de Tesla devraient également investir pour reproduire la trajectoire de croissance originale de la coopération avec les fournisseurs d'Apple

. Après avoir reçu le soutien initial des fournisseurs, Tesla a utilisé une conception modulaire indépendante pour former rapidement plusieurs ensembles de plans de développement globaux à l'aide de pièces, puis a demandé aux fournisseurs de les traiter selon cet ensemble de plans et d'indicateurs.

Ensuite

Les ingénieurs de Tesla intégreront ce plan dans le logiciel de simulation virtuelle

et effectueront des exercices détaillés et des ajustements de paramètres basés sur le logiciel de simulation qui simule l'environnement réel,pour obtenir les paramètres dynamiques les plus adaptés au mouvement du robot Et en fonction de cela. la situation réelle, déterminer les problèmes des composants dans certaines actions, optimiser la structure et le conditionnement des actionneurs modulaires et réaliser un cycle de conception avancé. Grâce à la conception complète du système à partir de zéro, les ingénieurs peuvent optimiser le produit en profondeur et dans les détails en fonction des exigences de conception, et finalement fournir et itérer rapidement les résultats de conception.

Ce processus de conception verticale de 0 à 1 permet aux ingénieurs de Tesla d'approfondir la conception de l'électromagnétique et des ensembles d'engrenages, et de réaliser une conception d'emballage très simple et compacte, permettant à la taille et aux capacités de mouvement du robot final d'atteindre un niveau idéal.

réduit également considérablement la charge de travail de l'intégration finale du système

.

▍Conclusion et avenir

La production de robots humanoïdes de Tesla en est actuellement aux premiers stades de la coopération dans la chaîne d'approvisionnement et la liste des fournisseurs n'a pas encore été annoncée. Mais si le plan de conception original de Tesla est suivi, un robot humanoïde pourrait éventuellement avoir besoin de plus de 200 degrés de liberté, dont les mains seules ont 27 degrés de liberté. Dans le même temps, la consommation électrique de la marche rapide n'est que de 500 W, ce qui sera le cas. nécessitent inévitablement un très grand robot de support de la chaîne d’approvisionnement.

Lorsque les principaux fournisseurs apparaîtront, il ne sera pas facile pour les retardataires d'

imiter et dépasser le fossé technologique apporté par cette chaîne d'approvisionnement.

Par exemple, lorsque la demande de téléphones mobiles en Chine a explosé, afin de suivre le rythme d'Apple, les fabricants mondiaux de téléphones mobiles sont venus en Chine les uns après les autres et ont commencé à demander l'aide des fournisseurs. échangez pour une réponse plus rapide, réduisant ainsi l'écart entre L'écart entre les pommes. La série d’actions de renforcement du système de chaîne d’approvisionnement d’Apple a aidé les fournisseurs chinois à obtenir davantage de commandes. Cet avantage d’un ordre de grandeur a remodelé l’industrie mondiale de la téléphonie mobile et a également permis aux fournisseurs d’améliorer leur compréhension de la fabrication de pointe

. Bien entendu, Apple a également réussi à occuper le trône du domaine mondial de la technologie électronique grâce à cette coopération en matière de chaîne d'approvisionnement.

Pour Apple, il est déjà très difficile d'abandonner ce système de supply chain. Car même si elle construit des usines en dehors de la Chine, les sous-traitants et les fournisseurs de l'usine sont toujours originaires de Chine continentale et la Chine est largement liée à une coopération industrielle approfondie.

De nos jours, les robots, en tant que nouvelle forme de produit, sont devenus le centre du développement technologique et industriel. La capacité installée de robots industriels de notre pays a dépassé 50 % du total mondial, se classant au premier rang mondial pendant neuf années consécutives, et dispose à nouveau d'une chaîne industrielle complète qui attire l'attention mondiale.

À l'heure actuelle, les fournisseurs nationaux de matériel disposent déjà de solides capacités de production de masse à grande échelle et à faible coût et sont très probablement les premiers à introduire la chaîne d'approvisionnement des robots Tesla et à saisir les opportunités industrielles.

Il n’est peut-être pas surprenant que Musk choisisse finalement des fournisseurs chinois pour les composants de ses robots.

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